【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达检测，特别涉及一种圆周扫描雷达连续检测前跟踪方法及装置。
技术介绍
1、检测前跟踪是一种将检测和跟踪阶段合并在一起的检测方法，根据目标运动的连续性和目标在帧间的关联性，对多帧数据进行存储和处理，在多帧数据积累后和门限进行对比，输出估计目标航迹的同时宣布目标检测结果。
2、相关技术中，传统检测前跟踪是对整帧数据进行处理，在圆周扫描雷达中这会导致严重的延时问题和边界问题，目标能量积累偏离真实目标轨迹而产生能量积累损失。
3、基于此，目前亟需一种圆周扫描雷达连续检测前跟踪方法及装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了实现目标能量的有效积累，本专利技术实施例提供了一种圆周扫描雷达连续检测前跟踪方法及装置。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种圆周扫描雷达连续检测前跟踪方法，包括：
3、获取多个方位单元的雷达回波数据；
4、基于伪谱法对所述雷达回波数据进行连续处理，得到待检单元的积累幅值；
5、基于...
【技术保护点】
1.一种圆周扫描雷达连续检测前跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于伪谱法对所述雷达回波数据进行连续处理，得到待检单元的积累幅值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回溯位置是通过如下公式计算得到的：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设检测阈值和所述积累幅值对待检单元进行检测，得到检测结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标伪谱是根据如下公式筛选得到的：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所...
【技术特征摘要】
1.一种圆周扫描雷达连续检测前跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于伪谱法对所述雷达回波数据进行连续处理，得到待检单元的积累幅值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回溯位置是通过如下公式计算得到的：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设检测阈值和所述积累幅值对待检单元进行检测，得到检测结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标伪谱是根据如下公式筛选得到的：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测结果，计算得到...
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