一种具有浇注功能的夹取机构制造技术

技术编号:41681479 阅读:30 留言:0更新日期:2024-06-14 15:34
一种具有浇注功能的夹取机构,包括主轴、转动座、水勺安装座、固定架、移动架、夹取组件、第一驱动装置和第二驱动装置;主轴的一端安装有转动座,转动座用于可转动安装于机械手,水勺安装座可转动安装于主轴的另一端,水勺安装座用于安装水勺,第一驱动装置用于驱动水勺安装座转动;固定架安装于主轴,移动架可移动安装于固定架,第二驱动装置用于驱动移动架左右移动,夹取组件安装于移动架,夹取组件用于抓取工件。本技术根据上述内容提出一种具有浇注功能的夹取机构,解决了现有技术中浇注工序和夹取工序是分开两个单独的设备进行工作,不仅占地面积大,而且浇注设备在工作时,夹取设备处于闲置状态,生产时间没有得到合理利用的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工件夹取,尤其涉及一种具有浇注功能的夹取机构


技术介绍

1、浇注,把熔融金属、混凝土等注入模具,进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型。例如在铝制品的制作中,通常需要将铝液浇注到模具中,待其成型后,再用夹取设备将成型的工件取出。

2、然而现有技术中,浇注工序和夹取工序是分开两个单独的设备进行工作,不仅占地面积大,而且浇注设备在工作时,夹取设备处于闲置状态,生产时间没有得到合理利用。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提出一种具有浇注功能的夹取机构,解决了现有技术中浇注工序和夹取工序是分开两个单独的设备进行工作,不仅占地面积大,而且浇注设备在工作时,夹取设备处于闲置状态,生产时间没有得到合理利用的问题。

2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:

3、一种具有浇注功能的夹取机构,包括主轴、转动座、水勺安装座、固定架、移动架、夹取组件、第一驱动装置和第二驱动装置;

4、所述主轴的一端安装有所述转动座,所述转动座用于可转动安装于机械手,所述水勺安装座可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有浇注功能的夹取机构,其特征在于:包括主轴、转动座、水勺安装座、固定架、移动架、夹取组件、第一驱动装置和第二驱动装置;

2.根据权利要求1所述的一种具有浇注功能的夹取机构,其特征在于:所述夹取组件包括铰接板、铰接环、第三驱动装置、连杆和夹取件;

3.根据权利要求2所述的一种具有浇注功能的夹取机构,其特征在于:所述夹取组件还包括限位块,所述限位块安装于所述移动架,所述限位块位于所述铰接板的上方,所述限位块的端部可抵于所述夹取件的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种具有浇注功能的夹取机构,其特征在于:所述夹取组件还包括第一连接块、第二连接块、弹簧...

【技术特征摘要】

1.一种具有浇注功能的夹取机构,其特征在于:包括主轴、转动座、水勺安装座、固定架、移动架、夹取组件、第一驱动装置和第二驱动装置;

2.根据权利要求1所述的一种具有浇注功能的夹取机构,其特征在于:所述夹取组件包括铰接板、铰接环、第三驱动装置、连杆和夹取件;

3.根据权利要求2所述的一种具有浇注功能的夹取机构,其特征在于:所述夹取组件还包括限位块,所述限位块安装于所述移动架,所述限位块位于所述铰接板的上方,所述限位块的端部可抵于所述夹取件的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种具有浇注功能的夹取机构,其特征在于:所述夹取组件还包括第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚智豪黄骏豪
申请(专利权)人:广东肇庆动力金属股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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