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一种具有浇注功能的夹取机构，包括主轴、转动座、水勺安装座、固定架、移动架、夹取组件、第一驱动装置和第二驱动装置；主轴的一端安装有转动座，转动座用于可转动安装于机械手，水勺安装座可转动安装于主轴的另一端，水勺安装座用于安装水勺，第一驱动装置用...
该专利属于广东肇庆动力金属股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东肇庆动力金属股份有限公司授权不得商用。

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