【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于复杂曲面测量技术，涉及一种基于护套偏差的导管余量计算方法，适用于发动机导管各端焊接前的余量去除工序。
技术介绍
1、导管组成的管路组件是火箭增压输送系统的重要组成部分，主要负责将贮箱中的燃料向发动机输送，实现预冷和燃烧，具有极其重要意义。
2、传统的液体火箭发动机导管制造通常采用“先取样后生产”的模式，即以发动机实际各个系统的装配位置为基准，通过手工弯曲铝丝实样作为制造依据，导管弯曲形成后按“导管样件比对+目视测量”方式进行检验。这种依靠人工反复比对测试再加工的导管制造方式不仅效率低下，同时由于发动机内部零件众多，分布情况复杂，人工取样很难保证去除导管余量后的导管端部及导管走向均能很好地满足导管设计的理想位置要求，导致加工后的导管可能出现与卡箍等其他零件产生干涉而无法装配等问题。
3、因此，设计一种综合考虑导管路径走向与其他零件干涉情况的导管余量计算方法，可以有效降低传统导管制造方式的人力成本和时间成本，大幅提高导管加工效率和精度，缩短导管制造装配周期。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种基于护套偏差最优的导管余量去除计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于护套偏差最优的导管余量去除计算方法，其特征在于，所述构建全局坐标系包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于护套偏差最优的导管余量去除计算方法，其特征在于，所述构建全局坐标系包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于护套偏差最优的导管余量去除计算方法，其特征在于，所述变换关系包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于护套偏差最优的导管余量去除计算方法，其特征在于，所述建立法兰面参数信息包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种基于护套偏差最优的导管余量去除计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于护套偏差最优的导管余量去除计算方法，其特征在于，所述构建全局坐标系包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于护套偏差最优的导管余量去除计算方法，其特征在于，所述构建全局坐标系包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于护套偏差最优的导管余量去除计算方法，其特征在于，所述变换关系包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏仁波，张文睿，赵吉宾，陈月玲，付生鹏，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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