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本发明公开一种基于护套偏差的导管余量计算方法，包括：将测量导管关键点数据转换至标准导管坐标系下；依据安装的法兰面参数信息、全局坐标系下测量导管B端面中心点与法兰B端面中心点计算模型间位姿调整参数，计算全局坐标系下新的测量导管关键点坐标；建立...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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