【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域,尤其涉及一种道路分割方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在目前基于图像对道路进行检测的方案中,由于在逆光环境下拍摄的道路图像的亮度大,使得图像中的道路模糊,导致无法从逆光的道路图像中准确检测出道路,进而影响驾车安全。
技术实现思路
1、鉴于以上内容,有必要提供一种道路分割方法、电子设备及存储介质,解决了无法从逆光的道路图像中准确检测出道路的技术问题,从而能够提高驾驶安全。
2、本申请提供一种道路分割方法,所述道路分割方法包括:获取道路图像,基于所述道路图像,得到多个感兴趣区域,基于所述多个感兴趣区域生成拼接区域,将所述拼接区域输入至预先训练完成的道路分割模型,得到道路分割图像以及所述道路分割图像中的分割结果。
3、根据本申请可选实施例,所述多个感兴趣区域包括预处理区域、第一均衡化区域、第二均衡化区域以及目标区域,所述基于所述道路图像,得到多个感兴趣区域包括:对所述道路图像进行预处理,得到所述预处理区域,并对所述预处理区域进行均衡化处
...【技术保护点】
1.一种道路分割方法,其特征在于,所述道路分割方法包括:
2.如权利要求1所述的道路分割方法,其特征在于,所述多个感兴趣区域包括预处理区域、第一均衡化区域、第二均衡化区域以及目标区域,所述基于所述道路图像,得到多个感兴趣区域包括:
3.如权利要求2所述的道路分割方法,其特征在于,所述对所述第一均衡化区域进行检测,得到目标边缘线包括:
4.如权利要求3所述的道路分割方法,其特征在于,所述对所述第一均衡化区域进行边缘检测,得到多条初始边缘线包括:
5.如权利要求3所述的道路分割方法,其特征在于,所述目标边缘线包括第一目标边缘
...【技术特征摘要】
1.一种道路分割方法,其特征在于,所述道路分割方法包括:
2.如权利要求1所述的道路分割方法,其特征在于,所述多个感兴趣区域包括预处理区域、第一均衡化区域、第二均衡化区域以及目标区域,所述基于所述道路图像,得到多个感兴趣区域包括:
3.如权利要求2所述的道路分割方法,其特征在于,所述对所述第一均衡化区域进行检测,得到目标边缘线包括:
4.如权利要求3所述的道路分割方法,其特征在于,所述对所述第一均衡化区域进行边缘检测,得到多条初始边缘线包括:
5.如权利要求3所述的道路分割方法,其特征在于,所述目标边缘线包括第一目标边缘线以及第二目标边缘线,所述基于多个所述极坐标方程从所述多条初始边缘线中...
【专利技术属性】
技术研发人员:简士超,郭锦斌,
申请(专利权)人:鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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