道路分割方法、电子设备及存储介质技术

技术编号:41680306 阅读:15 留言:0更新日期:2024-06-14 15:33
本申请涉及图像处理,提供一种道路分割方法、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取道路图像,对所述道路图像进行图像处理,得到多个感兴趣区域,基于所述多个感兴趣区域生成拼接区域,将所述拼接区域输入至预先训练完成的道路分割模型,得到道路分割图像以及所述道路分割图像中的分割结果。利用本申请能够提高对图像中的道路的分割准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域,尤其涉及一种道路分割方法、电子设备及存储介质


技术介绍

1、在目前基于图像对道路进行检测的方案中,由于在逆光环境下拍摄的道路图像的亮度大,使得图像中的道路模糊,导致无法从逆光的道路图像中准确检测出道路,进而影响驾车安全。


技术实现思路

1、鉴于以上内容,有必要提供一种道路分割方法、电子设备及存储介质,解决了无法从逆光的道路图像中准确检测出道路的技术问题,从而能够提高驾驶安全。

2、本申请提供一种道路分割方法,所述道路分割方法包括:获取道路图像,基于所述道路图像,得到多个感兴趣区域,基于所述多个感兴趣区域生成拼接区域,将所述拼接区域输入至预先训练完成的道路分割模型,得到道路分割图像以及所述道路分割图像中的分割结果。

3、根据本申请可选实施例,所述多个感兴趣区域包括预处理区域、第一均衡化区域、第二均衡化区域以及目标区域,所述基于所述道路图像,得到多个感兴趣区域包括:对所述道路图像进行预处理,得到所述预处理区域,并对所述预处理区域进行均衡化处理,得到所述第一均衡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种道路分割方法,其特征在于,所述道路分割方法包括:

2.如权利要求1所述的道路分割方法,其特征在于,所述多个感兴趣区域包括预处理区域、第一均衡化区域、第二均衡化区域以及目标区域,所述基于所述道路图像,得到多个感兴趣区域包括:

3.如权利要求2所述的道路分割方法,其特征在于,所述对所述第一均衡化区域进行检测,得到目标边缘线包括:

4.如权利要求3所述的道路分割方法,其特征在于,所述对所述第一均衡化区域进行边缘检测,得到多条初始边缘线包括:

5.如权利要求3所述的道路分割方法,其特征在于,所述目标边缘线包括第一目标边缘线以及第二目标边缘线...

【技术特征摘要】

1.一种道路分割方法,其特征在于,所述道路分割方法包括:

2.如权利要求1所述的道路分割方法,其特征在于,所述多个感兴趣区域包括预处理区域、第一均衡化区域、第二均衡化区域以及目标区域,所述基于所述道路图像,得到多个感兴趣区域包括:

3.如权利要求2所述的道路分割方法,其特征在于,所述对所述第一均衡化区域进行检测,得到目标边缘线包括:

4.如权利要求3所述的道路分割方法,其特征在于,所述对所述第一均衡化区域进行边缘检测,得到多条初始边缘线包括:

5.如权利要求3所述的道路分割方法,其特征在于,所述目标边缘线包括第一目标边缘线以及第二目标边缘线,所述基于多个所述极坐标方程从所述多条初始边缘线中...

【专利技术属性】
技术研发人员:简士超郭锦斌
申请(专利权)人:鸿海精密工业股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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