基于机器视觉的交通工程路况检测方法技术

技术编号:41662122 阅读:40 留言:0更新日期:2024-06-14 15:22
本发明专利技术涉及图像处理技术领域,具体涉及基于机器视觉的交通工程路况检测方法,包括:根据目标连通域和每个参考连通域之间的形状差异、每个标记连通域内像素点的灰度值,得到每个标记连通域为车道标线的可能性;根据每个标记连通域的参考夹角,得到每个标记连通域的方向一致性程度,根据每个标记连通域为车道标线的可能性和方向一致性程度,对滤波权重进行调整,得到每个像素点调整后的滤波权重,并对道路图像进行增强,得到增强后的道路图像;根据增强后的道路图像进行对交通路况检测。本发明专利技术减小了车道标线受磨损和污染的影响,提高了道路上的车道标线获取的准确性,则提高了对交通路况检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,具体涉及基于机器视觉的交通工程路况检测方法


技术介绍

1、交通工程路况检测是利用传感器、摄像头、计算机视觉和数据分析技术等手段,对道路上的交通状况进行实时监测、分析和评估的过程;这种检测旨在提高交通安全性、改善交通流量和优化道路使用效率;由于在交通道路上,通过摄像头采集交通道路上的道路图像,通过对道路图像中的道路中间标线、方向标线和车辆形式方向进行分析,完成对交通路况的车辆逆行的检测。

2、在采集交通道路上的道路图像时,由于道路上的各种车道标线通过长时间的磨损和污染,使得无法准确的获取到道路上的各种车道标线,因此可以通过常规技术中的高斯滤波对道路图像进行增强;但是对道路图像增强的过程中,滤波核中每个位置的权重会因为车道标线的磨损和污染而存在误差,因此直接通过高斯滤波后的图像进行交通路况检测时,则会降低了对交通路况检测的准确性。


技术实现思路

1、本专利技术提供基于机器视觉的交通工程路况检测方法,以解决现有的问题。

2、本专利技术的基于机器视觉的交通工程路况检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于机器视觉的交通工程路况检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述基于机器视觉的交通工程路况检测方法,其特征在于,所述获取道路图像中的若干个标记连通域,从若干个标记连通域中选取目标连通域和参考连通域,包括的具体步骤如下:

3.根据权利要求2所述基于机器视觉的交通工程路况检测方法,其特征在于,所述根据目标连通域和每个参考连通域之间的形状差异、每个标记连通域内像素点的灰度值,得到每个标记连通域为车道标线的可能性,包括的具体步骤如下:

4.根据权利要求3所述基于机器视觉的交通工程路况检测方法,其特征在于,所述根据目标连通域和每个...

【技术特征摘要】

1.基于机器视觉的交通工程路况检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述基于机器视觉的交通工程路况检测方法,其特征在于,所述获取道路图像中的若干个标记连通域,从若干个标记连通域中选取目标连通域和参考连通域,包括的具体步骤如下:

3.根据权利要求2所述基于机器视觉的交通工程路况检测方法,其特征在于,所述根据目标连通域和每个参考连通域之间的形状差异、每个标记连通域内像素点的灰度值,得到每个标记连通域为车道标线的可能性,包括的具体步骤如下:

4.根据权利要求3所述基于机器视觉的交通工程路况检测方法,其特征在于,所述根据目标连通域和每个参考连通域的最小外接矩形的长度和宽度,得到每个参考连通域为车道标线的程度,包括的具体步骤如下:

5.根据权利要求1所述基于机器视觉的交通工程路况检测方法,其特征在于,所述获取道路图像的目标方向,通过每个标记连通域的形状获得每个标记连通域的参考方向,通过目标方向和每个标记连通域的参考方向之间的夹角获得每个标记连通域的参考夹角,包括的具体...

【专利技术属性】
技术研发人员:屈振瑜张国锋李亚琦李亚颖孙新宇何远源王蕾张彦娜王博娄宝明马梦丽
申请(专利权)人:山东力加力钢结构有限公司
类型:发明
国别省市:

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