【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道修复的，尤其涉及一种石油管具修复装置。
技术介绍
1、石油管具（管道），作为石油工业中不可或缺的一环，承载着运输石油石化产品的重要任务。这类专用管道以其出色的密封性和抗腐蚀性，确保了石油在管道内部能够稳定、高效地流动，为整个石油产业链的稳定运行提供了有力保障。
2、然而，在实际应用中，石油管道也会遭遇各种挑战（如落石、滑坡等自然灾害，或者受到人为因素的影响，如施工机械误操作、交通事故等），特别是外部重击导致的外表面内凹问题，这对管道的局部结构强度和流量产生了不利影响，进而影响了管道两端的流量和压强，降低了管道的使用寿命和安全系数。
3、目前，对于石油管道内部凸出部位的修复，常采用的是能够在管道内部360°旋转的滚压机构，一次性强行对凸出部位进行滚压压平处理，但由于凸出部位的形状已经发生了变化，这一区域本身就存在应力集中的情况，而采用一次性强行压平的方式，管道的内部凸出部位可能会有应力集中过大的风险，进而造成凸出部位破损的情况。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的一个目的在于提出一种石油管具修复装置，采用逐步赶压修复的方式，不仅有助于应力的释放和分散，还能够使得石头管道凸出部位逐步适应变形，减少应力峰值，从而降低石油管道损坏的风险。
3、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种石油管具修复装置，包括限位组件、修复组件和第一管体，其中，所述第一管体与所述修复组
4、所述第一电机设置在所述壳体上，且所述第一电机的输出轴贯穿所述壳体的侧壁与所述传动机构相连；所述传动机构设置在所述壳体中，且所述传动机构与所述固定机构和所述挤压机构分别相连，且所述挤压机构枢转连接在所述固定机构上；所述第一电机用于通过所述传动机构驱动所述固定机构转动，以及通过所述传动机构驱动所述挤压机构往复摆动；所述固定机构用于驱动所述挤压机构转动，以对所述石油管道内壁的凸出部位进行逐步赶压修复处理。
5、本申请实施例的石油管具修复装置，利用限位组件，能够确保修复组件稳固地固定在石油管道内，随后通过启动第一电机运行，第一电机的输出轴则驱动传动机构转动，这一机制不仅能使固定机构缓慢转动，还能让挤压机构实现往复摆动，同时在固定机构的带动下，挤压机构在做往复摆动的同时还会缓慢转动。能够从石油管道凸出部位的外圈逐渐向内圈进行赶压修复处理，这种逐步赶压的修复方式，不仅能够使得凸出部位的材料逐渐适应变形，使得应力峰值得以降低，还能够有助于应力的释放和分散，从而极大地降低了石油管道受损的风险。
6、另外，根据本申请上述提出的石油管具修复装置还可以具有如下附加的技术特征：
7、在本申请的一个实施例中，所述限位组件包括管盖、驱动机构、多个限位机构、支撑台和多个连接杆，其中，所述管盖可拆卸连接在所述第一管体远离所述修复组件的一端上；所述驱动机构与所述管盖连接，所述驱动机构的一端与所述支撑台转动连接；所述支撑台设置在所述壳体上；多个所述限位机构分别与所述第一管体滑动连接；多个所述连接杆的一端与所述驱动机构铰接，多个所述连接杆的另一端与对应的所述限位机构铰接。
8、在本申请的一个实施例中，所述驱动机构包括第二电机、双向丝杆、两个对称布置的螺纹套筒和多个固定杆，其中，所述第二电机设置在所述管盖上，且所述第二电机的输出轴贯穿所述管盖与所述双向丝杆固定连接；所述双向丝杆的一端与所述支撑台转动连接；两个所述螺纹套筒分别与所述双向丝杆螺纹连接，且每个所述螺纹套筒外壁上固定连接有多个所述固定杆，每个所述固定杆上铰接有两个所述连接杆。
9、在本申请的一个实施例中，所述限位机构包括固定架、竖杆、多个万向滚珠和弧形板，其中，所述竖杆与所述第一管体上开设的第一通孔滑动连接；所述固定架固定在所述竖杆的底端上，且所述连接杆远离所述螺纹套筒的一端与所述固定架铰接；所述弧形板固定在所述竖杆的顶端上；多个所述万向滚珠分别嵌入设置在所述弧形板上。
10、在本申请的一个实施例中，所述传动机构包括内齿圈、多个第一齿轮、第二齿轮、圆盘、推杆、横杆和挡板，其中，所述内齿圈固定在所述壳体中；
11、所述挡板转动连接在所述壳体中，所述挡板布置在所述壳体的内壁与所述内齿圈之间，且所述挡板的中心设置有第二通孔；所述第一电机的输出轴贯穿所述第二通孔与所述第二齿轮固定连接；多个所述第一齿轮分别转动连接在所述挡板上，且多个所述第一齿轮分别与所述内齿圈和所述第二齿轮啮合连接；所述横杆的一端固定在所述第二齿轮上，所述横杆的另一端与所述圆盘固定连接；所述推杆转动连接在所述圆盘上。
12、在本申请的一个实施例中，所述固定机构包括第二管体、多个杆体、多个套圈和板体，其中，多个所述杆体分别与对应的所述第一齿轮固定连接，且多个所述杆体分别与对应的所述套圈转动连接；多个所述套圈分别固定在所述第二管体的内壁上；所述第二管体上开设有第一通槽；所述板体固定在所述第二管体中，且所述板体朝向所述第一通槽。
13、在本申请的一个实施例中，所述挤压机构包括推动板、伸缩部件和压辊，其中，所述推动板枢转连接在所述板体上，且所述推动板上开设有第二通槽，所述推杆滑动连接在所述第二通槽中；所述伸缩部件一端与所述推动板固定连接，所述伸缩部件另一端贯穿所述第一通槽与所述压辊固定连接。
14、在本申请的一个实施例中，本申请还包括牵引机构，所述牵引机构包括爬行器、牵引杆、连接板和管道镜，其中，所述连接板可拆卸连接在所述第二管体的端口上，且所述连接板与所述牵引杆铰接；所述牵引杆的另一端固定在所述爬行器上；所述管道镜设置在所述爬行器上。
15、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种石油管具修复装置，其特征在于，包括限位组件、修复组件和第一管体，其中，
2.根据权利要求1所述的石油管具修复装置，其特征在于，所述限位组件包括管盖、驱动机构、多个限位机构、支撑台和多个连接杆，其中，
3.根据权利要求2所述的石油管具修复装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机、双向丝杆、两个对称布置的螺纹套筒和多个固定杆，其中，
4.根据权利要求3所述的石油管具修复装置，其特征在于，所述限位机构包括固定架、竖杆、多个万向滚珠和弧形板，其中，
5.根据权利要求1所述的石油管具修复装置，其特征在于，所述传动机构包括内齿圈、多个第一齿轮、第二齿轮、圆盘、推杆、横杆和挡板，其中，
6.根据权利要求5所述的石油管具修复装置，其特征在于，所述固定机构包括第二管体、多个杆体、多个套圈和板体，其中，
7.根据权利要求6所述的石油管具修复装置，其特征在于，所述挤压机构包括推动板、伸缩部件和压辊，其中，
8.根据权利要求6所述的石油管具修复装置，其特征在于，还包括牵引机构，所述牵引机构包括爬行器、牵引杆、连
...【技术特征摘要】
1.一种石油管具修复装置，其特征在于，包括限位组件、修复组件和第一管体，其中，
2.根据权利要求1所述的石油管具修复装置，其特征在于，所述限位组件包括管盖、驱动机构、多个限位机构、支撑台和多个连接杆，其中，
3.根据权利要求2所述的石油管具修复装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机、双向丝杆、两个对称布置的螺纹套筒和多个固定杆，其中，
4.根据权利要求3所述的石油管具修复装置，其特征在于，所述限位机构包括固定架、竖杆、多个万向滚珠和弧形板，其中，
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王建，
申请(专利权)人：江苏嘉胜石油科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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