【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓料设备，具体涉及一种角度伴随抓料机构。
技术介绍
1、纸箱包装设备是纸箱成型机、开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用plc+显示屏控制，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备，而角度伴随抓料机构是用于纸箱包装设备上的抓取纸箱的机构，是通过设置在其上的抓料吸盘吸附在纸箱的护角，将纸箱搬运至输送线上进行输送，由输送线对纸箱进行上料和下料，方便了对纸箱的加工和运输。
2、但是，由于现有的角度伴随机构的位置大多数都是固定的，只能对固定空间内的物品进行抓取，具有一定的空间局限性，并且，由于纸箱的位置容易出现偏移，而角度伴随机构只能够对固定位置的纸箱的护角进行抓取，在对纸箱进行抓取时，容易让角度伴随机构上的抓料吸盘与纸箱的护角之间具有一定的角度偏差，无法让抓料吸盘完全吸附在纸箱的护角，从而导致纸箱在被...
【技术保护点】
1.一种角度伴随抓料机构，包括：底座(1)、连接架(2)和机头架(3)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有立板(11)，所述立板(11)的一侧滑动安装有驱动板(15)，所述驱动板(15)远离所述立板(11)的一端设置有齿条板(16)，所述立板(11)的顶部一侧设置有托板(12)，所述托板(12)的上端面设置有电机(13)，所述电机(13)的输出端设置有驱动杆，驱动杆贯穿于所述托板(12)延伸至其下方并位于所述齿条板(16)的一侧，且驱动杆位于所述托板(12)下方的一端设置有齿轮(14)，所述齿轮(14)与所述齿条板(16)相啮合，所述连接架(2)设置在所述底座(1...
【技术特征摘要】
1.一种角度伴随抓料机构，包括：底座(1)、连接架(2)和机头架(3)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有立板(11)，所述立板(11)的一侧滑动安装有驱动板(15)，所述驱动板(15)远离所述立板(11)的一端设置有齿条板(16)，所述立板(11)的顶部一侧设置有托板(12)，所述托板(12)的上端面设置有电机(13)，所述电机(13)的输出端设置有驱动杆，驱动杆贯穿于所述托板(12)延伸至其下方并位于所述齿条板(16)的一侧，且驱动杆位于所述托板(12)下方的一端设置有齿轮(14)，所述齿轮(14)与所述齿条板(16)相啮合，所述连接架(2)设置在所述底座(1)的端部，并且，所述连接架(2)的两侧分别设置有限位板(21)和l型侧板(22)，其中，所述限位板(21)滑动在所述立板(11)远离所述驱动板(15)的一侧，所述l型侧板(22)的部分延伸至所述驱动板(15)远离所述立板(11)的一侧并滑动安装在所述驱动板(15)的侧壁，且所述驱动板(15)的端部设置有定位柱(17)，所述定位柱(17)贯穿于所述l型侧板(22)并滑动安装在其内部，所述定位柱(17)的外壁位于所述驱动板(15)和l型侧板(22)之间环绕有弹簧(18)，所述机头架(3)设置在所述连接架(2)远离所述底座(1)的一端，并且，所述机头架(3)的侧壁靠近所述连接架(2)的一端转动安装有调节框(31)，所述调节框(31)的侧壁设置有两个呈对称分布的夹板(32)，两个所述夹板(32)之间设置有转轴(33)，所述连接架(2)靠近所述机头架(3)的一端设置有两个呈对称分布的支板(23)，两个所述支板(23)远离所述连接架(2)的一端均延伸至两个所述夹板(32)之间并转动安装在所述转轴(33)的外壁，且所述限位板(21)的背部设置有第一气缸(24)，所述第一气缸(24)的输出端设置有伸出杆(241)，所述伸出杆(241)的另一端转动安装在所述调节框(31)的端面，两个所述夹板(32)的侧壁均设置有第二气缸(35)，所述第二气缸(35)的输出端设置有推杆，推杆的另一端安装有推板(351)，所述推板(351)转动安装在所述机头架(3)的外壁，所述机头架(3)的两端均设置有用于抓取物料的抓料吸盘(36)。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳普，吴客红，陈红，蔡敏强，
申请(专利权)人：厦门普添科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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