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本申请公开了一种角度伴随抓料机构，其包括：底座、连接架和机头架，底座的顶部设置有立板，立板的一侧滑动安装有驱动板，驱动板远离立板的一端设置有齿条板，立板的顶部一侧设置有托板，托板的上端面设置有电机，电机的输出端设置有驱动杆，驱动杆贯穿于托板...
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