一种具备旋转伸缩功能的飞行器机翼制造技术

本发明专利技术涉及一种具备旋转伸缩功能的飞行器机翼，属于折叠翼飞行器技术领域，设计了旋转伸缩翼及其内部结构，将外段机翼嵌套在主机翼内部，根据需要将外段机翼从主机翼内部弹出，使机翼同时具备旋转和伸缩功能；外段机翼处于收缩状态时可以使飞行器高速飞行，当外段机翼伸出主机翼后，翼面积增大，飞行器可以实现更低的飞行速度；外段机翼伸出后，布置在外段机翼上的副翼提高了飞行器的横向控制能力，提高了飞行器的机动能力；能够满足飞机高速和低速飞行速度的翼面积需求，结构可靠，安全性高，折叠后占用空间小，便于集群装载、运输和发射；适用于多种飞行器布局，增强了该装置的市场应用潜力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及折叠翼飞行器，具体涉及一种具备旋转伸缩功能的飞行器机翼。

技术介绍

1、目前，具备旋转伸缩功能的机翼主要应用于小型折叠翼飞行器中，当飞行器存在装载运输、地面发射以及空中投放等需求时，通常需要把机翼折叠以满足筒直径和长度的约束。现有机翼折叠方式主要包括：单轴旋转机翼、伸缩翼、单轴折叠机翼和z型折叠机翼随着应用场景的多样化发展，对折叠翼无人机的飞行能力，结构可靠性提出了更高要求。

2、其中，单轴旋转机翼面积主要受限于机翼的展长和弦长，机翼的展长与飞机机身长度有关，机翼的弦长与飞机的机身宽度有关，为了保证装载性能，通常这类飞机的机翼弦长必须小于机身宽度，保证飞机折叠后可以近似形成一个圆柱形便于装载运输和发射。然而，受限于以上约束，机翼的展长和弦长受到较大限制导致机翼面积较小，这限制了飞行器的低速飞行能力。

3、为了解决机翼面积不足的问题，公告号cn 215972086 u中国技术中提出了一种多轴旋转翼，在主翼的两端各增加一个旋转轴，使得机翼展长可以进一步增大。但是，旋转轴在主翼两端的主轴位置处受限于机翼厚度，强度方面存在不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具备旋转伸缩功能的飞行器机翼，其特征在于，包括：主机翼(1)、外段机翼件、旋转机构(5)；所述外段机翼件设置在所述主机翼(1)的内部；所述旋转机构(5)设置在所述主机翼(1)内部的中间位置；

2.根据权利要求1所述的飞行器机翼，其特征在于，所述外段机翼一还包括：外段主翼一(2-1)、副翼一(3-1)、翼肋一(8)和翼肋二(10)；所述外段机翼二还包括：外段主翼二(2-2)、副翼二(3-2)、翼肋三和翼肋四；所述主机翼(1)还包括：弹簧组件；

3.根据权利要求2所述的飞行器机翼，其特征在于，所述

4.根据权利要求3所述的飞行器机翼，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种具备旋转伸缩功能的飞行器机翼，其特征在于，包括：主机翼(1)、外段机翼件、旋转机构(5)；所述外段机翼件设置在所述主机翼(1)的内部；所述旋转机构(5)设置在所述主机翼(1)内部的中间位置；

2.根据权利要求1所述的飞行器机翼，其特征在于，所述外段机翼一还包括：外段主翼一(2-1)、副翼一(3-1)、翼肋一(8)和翼肋二(10)；所述外段机翼二还包括：外段主翼二(2-2)、副翼二(3-2)、翼肋三和翼肋四；所述主机翼(1)还包括：弹簧组件；

3.根据权利要求2所述的飞行器机翼，其特征在于，所述

4.根据权利要求3所述的飞行器机翼，其特征在于，所述

5.根据权利要求4所述的飞行器机翼，其特征在于，所述

6.根据权利要求5所述的飞行器机翼，其特征在于，所述解锁件包括锁销一(16)和锁扣一(16-1)；所述锁销一(16)与所述外段机翼件和所述舵机连接；所述锁扣一(16-1)与所述旋转底座连接；由舵机控制，所述锁扣一插入或拔出所述锁销一6实现外段机翼锁定或接解除锁定。

7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马铁林，乔南璇，付竟成，张晓鸥，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：