一种仿生扑翼式无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种仿生扑翼式无人机，包括机身和机翼；机翼包括设置在机身尾端的尾翼，以及分别设置在机身左右两侧的左翼和右翼；机身包括主体骨架，主体骨架上靠近前端设置有侧翼舵机，主体骨架上靠近后端设置有尾翼舵机，尾翼和尾翼舵机之间通过拉杆结构连接；主体骨架中部设置有电池和飞控电路板；驱动结构采用舵机直接驱动的方式，减少了机械传动过程，提高了效率，降低了机体整体质量；机翼设计提高了扑翼式无人机的仿生性，同时大大降低了机翼向上扑动时的空气阻力、提升了向上扑动时的升力，实现尺寸更小、效率更高、机动性更好，外形及飞行动作更加贴近鸟的飞行姿态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行器，涉及无人机，具体涉及一种仿生扑翼式无人机。

技术介绍

1、纵观古今，人类一直都被自然界形形色色的生物所吸引，效仿其他生物制造出改善人们生存条件以及生活质量的东西也越来越多。特别是随着科技的不断发展，现代材料、动力、加工技术，特别是空气动力学的进步，鸟类仿生技术得到了迅速发展。经研究表明，扑翼飞行器的升力比普遍的固定翼要大几倍。从安全稳定性来讲，扑翼飞行器能以较小的速度起飞和降落，甚至能实现垂直起落、悬停、前飞、后飞、俯冲、急转等特技。

2、国内外研制的扑翼飞行器构多为单自由度，两个及更多自由度的扑翼飞行器构仍不要理想，扑翼驱动方式多为机械传动，结构复杂，传动效率低，整体质量重，需要研究更为先进、可靠的多自由度扑翼飞行器构；扑翼大部分是塑料材料合成，且多为一体式，能够实现柔性变形，但无法精确预测其变形，柔性翼的变形控制技术需进一步研究和发展，对材料的要求较高，成本较高，难以实现大众化；扑翼飞行器的控制系统正处于发展完善之中，悬停、摄像、自主飞行等功能已初步实现，但有待进一步完善。发展具有自主飞行乃至基于国产“北斗”导航的飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿生扑翼式无人机，其特征在于，包括机身和机翼；

2.如权利要求1所述的仿生扑翼式无人机，其特征在于，所述的飞控电路板(10)包括电平转换模块、信号接收机和控制芯片；

3.如权利要求1所述的仿生扑翼式无人机，其特征在于，所述的侧翼舵机(6)包括分别独立控制左翼和右翼运动的左舵机和右舵机。

4.如权利要求1所述的仿生扑翼式无人机，其特征在于，所述的机翼包括翼肋以及固定在翼肋上的柔性蒙皮。

5.如权利要求4所述的仿生扑翼式无人机，其特征在于，所述的左翼和右翼均包括内翼(3)和外翼(4)，内翼(3)和外翼(4)通过连轴连接；

6...

【技术特征摘要】

1.一种仿生扑翼式无人机，其特征在于，包括机身和机翼；

2.如权利要求1所述的仿生扑翼式无人机，其特征在于，所述的飞控电路板(10)包括电平转换模块、信号接收机和控制芯片；

3.如权利要求1所述的仿生扑翼式无人机，其特征在于，所述的侧翼舵机(6)包括分别独立控制左翼和右翼运动的左舵机和右舵机。

4.如权利要求1所述的仿生扑翼式无人机，其特征在于，所述的机翼包括翼肋以及固定在翼肋上的柔性蒙皮。

5.如权利要求4所述的仿生扑翼式无人机，其特征在于，所述的左翼和右翼均包括内翼(3)和外翼(4)，内翼(3)和外翼(4)通过连轴连接；

6.如权利要求5所述的仿生扑翼式无人机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红华，李跃霆，崔翛龙，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队工程大学，
类型：发明
国别省市：