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本发明提供了一种仿生扑翼式无人机，包括机身和机翼；机翼包括设置在机身尾端的尾翼，以及分别设置在机身左右两侧的左翼和右翼；机身包括主体骨架，主体骨架上靠近前端设置有侧翼舵机，主体骨架上靠近后端设置有尾翼舵机，尾翼和尾翼舵机之间通过拉杆结构连接...
该专利属于中国人民武装警察部队工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民武装警察部队工程大学授权不得商用。

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