行车位置辨识系统及方法技术方案

技术编号:4162145 阅读:145 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种行车位置辨识系统及方法,其应用于具有接收全球卫星定位系统(Global Position System;GPS)所传送的导航信号的电子装置中,且该电子装置安装有导航软件,设定该电子装置接收导航信号的载噪比的阀值并予以储存;侦测所接收导航信号的载噪比,并于所侦测到的载噪比小于所设定的阀值时,探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物,以在具有障碍物时令该导航软件提示行车位置,借以解决现有导航软件技术中难以准确辨识行车位置的缺失。

Train position identification system and method

A vehicle position recognition system and method, it is used to receive the global satellite positioning system (Global Position System; GPS) electronic device navigation signal transmitted in the electronic device and the installation of navigation software, set the electronic device carrier to noise ratio threshold to receive navigation signals and be stored; carrier to noise ratio detection of received navigation signals, and to detect the carrier to noise ratio is less than the set threshold, above the detection of the electronic device within the predetermined detection range of obstacles in the seasonal obstacle navigation software tips lane position to solve the lack of it is difficult to identify the lane position accurately the existing navigation software technology the.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关于一种,特别是一种以导航信号的载 噪比作为导航高度判断依据的。
技术介绍
目前车用道路导航设备大都具有道路定位功能与道路导航功能。道路定位功能是利用全球卫星定位系统(Global Positioning System; GPS)加上惯性 导航装置(方位侦测器与车速侦测器)实时计算车辆所在位置坐标,并将此位 置坐标与所储存的道路数据库内的道路数据比对,进而计算出车辆目前所行驶 的道路与实际位置;道路导航功能是供使用者设定一出发地与一目的地,而后 利用最佳路径选择算法来求出两点间最快到达的路径,泛称建议行车路径。 其后,道路导航设备再依据此建议行车路径及道路定位的功能,随时记录车辆 行进路径并对使用者提示前方转弯路口及转弯方向。此外,道路导航功能也随 时监视车辆是否沿建议行车路径行驶。现行的车载GPS导航系统发送的信号载噪比(CN, Carrier/Noise)不可避免地极易受建筑物折射以及隧道、高架桥等遮盖物遮蔽而影响,尤其是现行的 车载GPS导航系统的高度参数的精确度还令人不甚满意,比如,车辆行驶到具 有高架桥的路段时,由于高架桥上的道路与高架桥下的道路上下层叠,在地理 位置上属于同一路段,此时车载GPS导航系统(即导航软件)就很难辨认出车 辆是行驶在高架桥上还是高架桥下,进而很容易造成误判并给出错误的行车路 线建议,反而令使用者需花费更多时间方可抵达目的地。有鉴如此,如何开发一种能够准确定位车辆行驶位置并及时给予正确引导 的导航技术,以提升车载GPS导航系统高度参数的准确度,确实节省使用者的 行车时间,实为相关
中,亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术种种的缺点,本专利技术的一目的在于提供一种行车位置 辨识系统及方法,以解决现有导航软件难以准确辨识行车位置的缺失。为达上述目的及其它目的,本专利技术即揭露一种, 本专利技术的行车位置辨识系统,应用于具有接收全球卫星定位系统(Global Position System;GPS)所传送的导航信号的电子装置中,且该电子装置安装有 导航软件,该行车位置辨识系统包括一设定模块、 一侦测模块、 一比对模块、 一处理模块、以及一提示模块。该设定模块用以设定一该电子装置接收导航信号的载噪比的阀值并予以储存;该侦测模块用以侦测该电子装置接收导航信号 的载噪比;该比对模块依据该设定模块设定的阀值与该侦测模块所侦测到的载 噪比进行比对,并于该载噪比小于该阀值时,输出--'探测信号;该处理模块接 收到该比对模块输出的探测信号后,发射一高度探测信号以探测该电子装置的 上方预定探测距离内是否具有障碍物,若是,则输出第一提示信号;该提示模 块接收到该第一提示信号后令该导航软件提示行车位置。本专利技术的行车位置辨识系统的另一实施例包括侦测模块,其用以侦测该 电子装置接收导航信号的载噪比;比对模块,其比对出该侦测模块所侦测到的 载噪比逐渐变小时,输出一探测信号;处理模块,其接收到该比对模块输出的 探测信号后,发射一高度探测信号以探测该电子装置的上方预定探测距离内是 否具有障碍物,若是,则输出一第一提示信号;以及提示模块,其接收到该第 一提示信号后,令该导航软件提示行车位置。本专利技术的行车位置辨识方法应用于具有接收全球卫星定位系统(Global Position System;GPS)所传送的导航信号的电子装置中,且该电子装置安装有 导航软件,该行车位置辨识方法包括以下步骤,首先设定一该电子装置接收的 导航信号的载噪比的阀值并予以储存;接着侦测该电子装置接收导航信号的载 噪比;以及依据该设定的阀值与该侦测的载噪比进行比对,并于该载噪比小于 该阀值时,探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物,以在具有 障碍物时令该导航软件提示行车位置。本专利技术的行车位置辨识方法另一实施例中包括以下步骤侦测该电子装置 接收导航信号的载噪比;以及比对所侦测到的载噪比逐渐变小时,探测该电子 装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物,若是,则令该导航软件提示行车 位置。综上所述,本专利技术的通过导航信号的载噪比作为 导航高度的参考依据,借以解决现有导航技术中难以准确辨识行车位置的缺失。附图说明图1绘示本专利技术的行车位置辨识系统的基本架构方块示意图。 图2绘示本专利技术车辆行经平面道路、该平面道路与高架道路交叉处及该高 架道路时所侦测到的载噪值的变化。图3绘示本专利技术的行车位置辨识方法的流程示意图。具体实施方式如图1所示,其本专利技术的行车位置辨识系统的基本架构方块示意图。本发 明的行车位置辨识系统10应用于具有全球卫星定位系统(Global Positioning System, GPS)接收器11的电子装置1中,且该电子装置1安装有导航软件, 借由该全球卫星定位系统接收器11以接收全球卫星定位系统ioo所传送的导航信号,于本实施例中,该电子装置io仅以车用全球卫星定位系统导航装置为例说明,本专利技术的电子装置1可为具有GPS导航功能的个人数字助理、行动电话、智能型手机、或笔记型计算机等装置。该行车位置辨识系统10包括设定模块101、侦测模块102、比对模块103、处理模块104、以及提示模块105。该设定模块101用以设定该电子装置1的全球卫星定位系统接收器11接收的导航信号的载噪比的阀值。于本实施例中,该电子装置1接收该导航信号的载噪比(Carrier/Noise;CN)不可避免地受行车环境影响而变化,即,当车辆行驶至开阔区域(open sky)的环境时,该导航信号的载噪比通常比较高,当车辆行驶至城市街道或高架桥下的地段时,受建筑物折射以及高架桥等遮盖物遮蔽而影响,该导航信号的载噪比通常比较低,故于本实施例中,所设定的导航信号的载噪比的阀值经由若干次数据采集及统计获得。该侦测模块102用以侦测该电子装置1接收导航信号的载噪比。该比对模块103依据该设定模块101所设定的阀值与该侦测模块102所侦测的载噪比进行比对,并于该载噪比小于该阀值时,输出一探测信号。该处理模块104接收到该比对模块103输出的探测信号后,发射一高度探测信号以探测该电子装置1的上方预定探测距离内是否具有障碍物,若是,则输出第一提示信号,并传送至该提示模块105时,以令该提示模块105提示该行车位置为高架桥下;反的,若否,则表示该行车位置为高架桥下,具体而言,该提示模块105用以与导航软件沟通,以供导航软件判断出驾驶者是否行驶于所规划的行驶路线中的高架桥上或高架桥下,借此增加判断驾驶者行驶于高架桥下或高架桥上的正确性。另一实施例中,该载噪比大于该阀值时,输出第二提示信号,并传送至该提示模块105时,以令该提示模块105令该导航软件提示该行车位置为高架桥上。于本实施例中,该处理模块104还包括一发射/接收单元1040以及判断单元1041。该发射/接收单元1040用以发射高度探测信号以及用以接收该高度探测信号遇障碍物被反射的返回信号;该判断单元1041用以判断该发射/接收单元1040是否接收到该电子装置1的上方预定距离内的返回信号,若是,则输出该第一提示信号,若否,则输出第二提示信号。于本实施例中,该第一提示信号传送至该提示模块105时,该提示模块105令该导航软件提示该行车位置为高架桥下;该第二提示信号传送至该提示模块时105,该提本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种行车位置辨识系统,其应用于具有接收全球卫星定位系统(Global Position System;GPS)所传送的导航信号的电子装置中,且该电子装置安装有导航软件,其特征在于,该行车位置辨识系统包括: 设定模块,其用以设定该电子装 置接收的导航信号的载噪比的阀值并予以储存; 侦测模块,其用以侦测该电子装置接收导航信号的载噪比; 比对模块,其依据该设定模块设定的阀值与该侦测模块所侦测到的载噪比进行比对,并于该载噪比小于该阀值时,输出一探测信号; 处理模 块,其接收到该比对模块输出的探测信号后,发射一高度探测信号以探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物,若是,则输出一第一提示信号; 提示模块,其接收到该第一提示信号后,以令该导航软件提示行车位置。

【技术特征摘要】
1、一种行车位置辨识系统,其应用于具有接收全球卫星定位系统(GlobalPosition System;GPS)所传送的导航信号的电子装置中,且该电子装置安装有导航软件,其特征在于,该行车位置辨识系统包括设定模块,其用以设定该电子装置接收的导航信号的载噪比的阀值并予以储存;侦测模块,其用以侦测该电子装置接收导航信号的载噪比;比对模块,其依据该设定模块设定的阀值与该侦测模块所侦测到的载噪比进行比对,并于该载噪比小于该阀值时,输出一探测信号;处理模块,其接收到该比对模块输出的探测信号后,发射一高度探测信号以探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物,若是,则输出一第一提示信号;提示模块,其接收到该第一提示信号后,以令该导航软件提示行车位置。2、 如权利要求1所述的行车位置辨识系统,其特征在于该比对模块比对 出该载噪比大于该阀值时,输出第二提示信号,以使该提示模块令该导航软件 提示该行车位置系为高架桥上。3、 如权利要求1所述的行车位置辨识系统,其特征在于,该处理模块还包括发射/接收单元,用以发射高度探测信号以及用以接收该高度探测信号遇障 碍物被反射的返回信号;判断单元,其用以判断该发射/接收单元是否接收到该电子装置的上方预定 距离内的返回信号,若是,则输出该第一提示信号,以使该提示模块令该导航 软件提示该行车位置的上方具有障碍物,若否,则输出第二提示信号,以使该 提示模块令该导航软件提示该行车位置的上方无障碍物。4、 如权利要求1或2所述的行车位置辨识系统,其特征在于该电子装置 的上方预定探测距离为5至10米。5、 一种行车位置辨识系统,其应用于具有接收全球卫星定位系统(Global Position System;GPS)所传送的导航信号的电子装置中,且该电子装置安装有 导航软件,,其特征在于,该行车位置辨识系统包括侦测模块,其用以侦测该电子装置接收导航信号的载噪比;比对模块,其比对出该侦测模块所侦测到的载噪比逐渐变小时,输出一探处理模块,其接收到该比对模块输出的探测信号后,发射一高度探测信号 以探测该电子装置的上方预定探测距离内是否具有障碍物,若是,则输出一第一提示信号;提示模块,其接收到该第一提示信号后,以令该导航软件提示行车位置。6、 如权利要求5所述的行车位置辨识系统,其特征在于,该处理模块还包括发射/接收单元,用以发射高度探测信号以及用以接收该高度探测信号遇障碍物被反射的返回信号; .判断单元,其用以判断该发射/接收单元是否接收到该电子装置的上方预定 距离内的返回信号,若是,则...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶冠宏
申请(专利权)人:佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司
类型:发明
国别省市:44[中国|广东]

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