用于装配组件的方法技术

本发明专利技术涉及用于装配组件的方法并包括下列方法步骤： 在一些分开的容器(3)中提供零件，其中，对每个容器(3)设有一控制和 指示单元，该控制和指示单元具有一指示元件及一传感器，借助该传感器来控制 一零件从所述容器(3)中的取出； 进行一些装配步骤，其中，对每个装配步骤，通过激活各自容器(3)上的指 示元件来指示为此所需的零件，以及借助于所述控制和指示单元控制该零件从该 容器(3)中的正确取出； 在一装配装置(8)中装配所述组件，其中，通过各个装配步骤，在所述装配 装置(8)中逐步地组装所述组件； 其中，该装配装置(8)具有一传感装置，借助该传感装置来检查用于构造该 组件所需的各零件是否存在。

Method for assembling components

The present invention relates to a method for assembling components and includes the following method steps:},{src:\u5728\u4e00\u4e9b\u5206\u5f00\u7684\u5bb9\u5668(3)\u4e2d\u63d0\u4f9b\u96f6\u4ef6\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u5bf9\u6bcf\u4e2a\u5bb9\u5668(3)\u8bbe\u6709\u4e00\u63a7\u5236\u548c,dst:Parts are provided in some separate containers (3), wherein each container (3) is provided with a control and},{src:\u6307\u793a\u5355\u5143\uff0c\u8be5\u63a7\u5236\u548c\u6307\u793a\u5355\u5143\u5177\u6709\u4e00\u6307\u793a\u5143\u4ef6\u53ca\u4e00\u4f20\u611f\u5668\uff0c\u501f\u52a9\u8be5\u4f20\u611f\u5668\u6765\u63a7\u5236,dst:The control and indication unit has an indicating element and a sensor, and is controlled by the sensor},{src:\u4e00\u96f6\u4ef6\u4ece\u6240\u8ff0\u5bb9\u5668(3)\u4e2d\u7684\u53d6\u51fa\uff1b,dst:A parts from the container (3) out of;},{src:\u8fdb\u884c\u4e00\u4e9b\u88c5\u914d\u6b65\u9aa4\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u5bf9\u6bcf\u4e2a\u88c5\u914d\u6b65\u9aa4\uff0c\u901a\u8fc7\u6fc0\u6d3b\u5404\u81ea\u5bb9\u5668(3)\u4e0a\u7684\u6307,dst:Some assembly steps are carried out, in which each of the assembly steps is activated by means of respective containers (3)},{src:\u793a\u5143\u4ef6\u6765\u6307\u793a\u4e3a\u6b64\u6240\u9700\u7684\u96f6\u4ef6\uff0c\u4ee5\u53ca\u501f\u52a9\u4e8e\u6240\u8ff0\u63a7\u5236\u548c\u6307\u793a\u5355\u5143\u63a7\u5236\u8be5\u96f6\u4ef6\u4ece\u8be5,dst:A display element is used to indicate the parts required for this purpose, and the part is controlled by means of the control and indicating unit},{src:\u5bb9\u5668(3)\u4e2d\u7684\u6b63\u786e\u53d6\u51fa\uff1b,dst:Correct removal from container (3);},{src:\u5728\u4e00\u88c5\u914d\u88c5\u7f6e(8)\u4e2d\u88c5\u914d\u6240\u8ff0\u7ec4\u4ef6\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u901a\u8fc7\u5404\u4e2a\u88c5\u914d\u6b65\u9aa4\uff0c\u5728\u6240\u8ff0\u88c5\u914d,dst:The assembly is assembled in an assembly device (8), wherein the assembly is carried out through the individual assembly steps},{src:\u88c5\u7f6e(8)\u4e2d\u9010\u6b65\u5730\u7ec4\u88c5\u6240\u8ff0\u7ec4\u4ef6\uff1b,dst:The assembly is progressively assembled in the device (8);},{src:\u5176\u4e2d\uff0c\u8be5\u88c5\u914d\u88c5\u7f6e(8)\u5177\u6709\u4e00\u4f20\u611f\u88c5\u7f6e\uff0c\u501f\u52a9\u8be5\u4f20\u611f\u88c5\u7f6e\u6765\u68c0\u67e5\u7528\u4e8e\u6784\u9020\u8be5,dst:Wherein, the assembly device (8) has a sensing device which is examined by means of the sensing device and used to construct the sensing device},{src:\u7ec4\u4ef6\u6240\u9700\u7684\u5404\u96f6\u4ef6\u662f\u5426\u5b58\u5728\u3002,dst:Are components required for the component to exist?.

【技术实现步骤摘要】
财领域本专利技术涉及一种。 背景絲这样的安装方法一股涉及在最终产品的功能组件以及在最终产品本身意义上 的组件的装配，其中，各个组件由预先给定数量的零件按确定顺序的装配步骤装 酉己而成。这样的组件可以是不同铸件的最终产品的组成部分或者是不同铸件的最终产 品本身。特别是这样的组件可以是汽车的组成部分。例如在这里它可以涉及用于 固定制动器的组件，就是说涉及汽车中的驻车制动器的组件。已知的自动化安装方法，特别是在汽车工业领域内的已知的自动化安装方法 用全自动化的装配线来工作，该安装方^括装配机器人的布置。采用这种类型 的方法可以显著地减少人员投入，但另一方面则需要巨大的建设和财政花销，因 为这样的装配机器人乃是一笔非常巨大的投资。这种全自动化装配线的另一，点在于，在改变装E31程方面非常不灵活。在要制造的组件形成变体赫改变时， 往往需要以适当的方法加以适配和改变装配步骤的l',或者装配步骤本身。在4糊装配机器人的装配线上，对于这样的适配需要大规模改编装配机器人 的禾骄，或者甚至要在结构上改变装配机器人。因此，重新装备这样的装配线是 与不希望有的大量时间和成本消耗相联系的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，衝共一种合理而灵活的用于装船且件的方法。 为了解决这个任务，麟了权利要求l的特征。本专利技术有利的实施方式和符 合目的的扩展方案在从属权利中描述。按照本专利技术的方法用^^配组件并包括下列方法步骤在一些单独的容器中提供零件，其中，对每个容器配设一个具有指示元件及4传感器的控制和指示单元，借助该传感器来控制割牛从该容器中的取出；进行装配步骤，其中，对于每个装配步骤，都通过激活各自容器上的指示元 件来指示在此所需的零件，并借助于控制和指示单元来控制零件从容器中的正确 取出；在装配装置中装配组件，其中，通过各條配步骤在该装配装置中逐步地组 装该组件；其中，该装配装置具有传感装置，借助该传感装置检査是否存在构成该组件 所需的各个零件。因此本专利技术的基本思想在于，3!M控制錢准确地预给出和检测由操作人员 构建一个组件所必须进行的装配步骤的次序，使得该组件的装配强制地由操作人员进行以及由此按照预定的流程图可再mi也和无差错i&3a行。属于这个控制錢的一方面有被配设给容器的控帝lj和指示单元，用于构建该 组件所需要的零件分开存放在这些容器内。借助于这^M由中央计算机单元控 制的控制和指示单元来控帝蟝作人员是否以正确的顺序4顿这些为执行装配步骤 以构建组件所需要的零件。通过使配设纟^h容器的控制和指示单元都具有指示元件，可简单地达到这种控制。通过只激活配设给含有当前待处理的装配步骤所需要的零件的容器的指 示元件，向操作人员指^^对当前的装配步骤所需的零件，而同时使其余容器的所 有其他控制和指示单元的指示元件不起作用。特别有利的是，被激活的指示元件 发出乡雜信号作为光信号，而不起作用的指示元件发出红色信号。采用这种指示 已经可以以较高的可靠性达到，使操作人员取出待处理的装配步骤所需要的零件。 通过检测是否实际上取出了所指示的劐牛规一步完善这种控制。为此，每 个控制和指示单元除指示元件外还各有一个传感器，它优选由光栅 (Lichtschraiike)乡賊，借助该传感器来检测各自容器的打开。以此可以检测操 作人员是否从指示元件已被激活的容器中取出零件，还是^Mi也从其他容器取出 零件。只有在确认从正确的容器中取出割牛时，才释放下一个装配步骤，以及这时 再次S3t激活相应容器上的指示元件来^^对此所需要的零件。此外，除对各个装配步骤用的零件的取出进行的控审,检测外，按照本专利技术 还检测和控制用于组件的各零件是否正确地被安装，就是说，，皮加工和被装配。这种监测功能由装配装置承担。该装配装置构成一个容器，在该容器中，组件依 次在各个装配步骤中禾拥零件被装配。这时，借助雌是多光束的光栅装置的传 感装置来检测各零件的存在以及必要时还检测零件的正确的安装位置。在最简单的情况下，这个控制在装配过程结束时一次进行。作为替代方案， 这个控制还可以连续进行，以监测几个或者所有装配步骤。按照本专利技术的方法还可以这样改变，艮卩，不用一个装配装置而用多个装配装 置，以便监领仔组件的正确装配。在该变型方案中，所有装配装置者晒己有一个传 感装置，以便在数目和安割體方面控审湘应地妇P里已安装的各个零件。在按照本专利技术的方法中，组件装配的控制一般这样进行，即，借助于容器上 的控制和指示单元及一个或多个装配装置上的传感装置来控制装配所4顿的零件 以及控制用这些零件进行的装配步骤，其中，总是在只有前一个装配步骤已正确 处理时，才释放下一个装配步骤。在从容器取出零件时，或者在所述或一个装配 装置上安装零件时，如果出现差错，则雌通过计算机单元产生警报信号。该警报信号雌构成停止信号，借助该停止信号中麟SSi程。以此以高的可靠性避 免装配组件时出错。在一个特别有利的实施形式中，借助符合目的地连续地重复的影片向操作人 员视觉化装配过程，这样，即使仅刚学会的操作人员无需进一步指导也可以无差 错鹏行装配过程。按照本专利技术的方法，与采用装配机器AX作的全自动^^配线相比，可以显 著地降低建设和成絲销。通过按照本专利技术的监测功能，尽管通鹏作人员执行 装配，但仍能保证在构建组件时高的可再现性和低的出错几率，因为通过执行的 控制和监测功倉泣即可以揭示基于人为失误的差错。财卜，因为控制装置不爐 制各锦配步骤，而且还使装配步骤视觉化，因此使得即便是不熟练的人也會調 短的装配吋间来构建组件。按照本专利技术的方法的另一个重要的优点在于，fflil而且以极小的花销进行对 于组件和/或装配过程的改变的适配。例如，如果要构建的组件的改变如下进行， 即，与旧的组件相比需要改变零件，则这在按照本专利技术的方法中可以简单地如下 地被考虑，艮P，在容器中劍共其它零件。借助于控制和指示单元的取出控制的原 理在此保持不变。改变割牛的舰 娘可以这样简单地加以考虑，艮P，鹏计算 机单元来执行控制和指示单元的指示元件的被改变了的激活 娘。戶服或一條配装置的传感装置可以简单地被适配，以考虑到装配组件时的改变。 附图说明下面将参照附图阐述本专利技术。附图中图1是用于执行按照本专利技术的方法的装配岗位示意图2是用于按照图1的装置的装配装置的俯视图。具体实駄式图1表示用于装配作为驻车制动器的组件的驻车制动杆的装配岗位1。在台架 2上容器3排成多列。齡容器3中各存储了一种构建组件所需要的割牛。图1 表示台架2的正面的俯视图，台架设置在一个在未示出的操作人员的作用距离内 的工作台4的上面。台架2可从敞开的后侧被装备容器3。在当前情况下容器3 都是相同地构造的，它们在上面上敞开，以便使站在工作台4前的操作人员可以 选择地从一个容器3中取出^f牛。对齡容器3翻己有一个控制和指示单元，该控制和指示单元由具有采用绿 光二极管6a和红光二极管6b形式的指示元件的光栅5組成。该光栅5这样地设 置在各自的容器3的上方，使得该光栅的光束ll指向敞开的前方。若操作人员抓 入容器3，以便从中取出零件，则光束ll的光路被打断，以此获得光栅5输出信 号的信号变化。控制和f际单元的控制以及光栅5的输出信号的处理在中央计飾单元7中 进行，该计^m单^33S^担装配岗位1其他电子组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于装配组件的方法，包括下列方法步骤：　在一些分开的容器（３）中提供零件，其中，对每个容器（３）对应一控制和指示单元，该控制和指示单元具有一指示元件及一传感器，借助该传感器来控制一零件从所述容器（３）中的取出；　进行一些装配步骤 ，其中，对每个装配步骤，通过激活各自容器（３）上的指示元件来指示为此所需的零件，以及借助于所述控制和指示单元控制该零件从该容器（３）中的正确取出；　在一装配装置（８）中装配所述组件，其中，通过各个装配步骤，在所述装配装置（８）中逐步地 组装所述组件；　其中，该装配装置（８）具有一传感装置，借助该传感装置来检查用于构造该组件所需的零件是否存在。

【技术特征摘要】
2007.12.22 DE 102007062376.51.用于装配组件的方法，包括下列方法步骤在一些分开的容器(3)中提供零件，其中，对每个容器(3)对应一控制和指示单元，该控制和指示单元具有一指示元件及一传感器，借助该传感器来控制一零件从所述容器(3)中的取出；进行一些装配步骤，其中，对每个装配步骤，通过激活各自容器(3)上的指示元件来指示为此所需的零件，以及借助于所述控制和指示单元控制该零件从该容器(3)中的正确取出；在一装配装置(8)中装配所述组件，其中，通过各个装配步骤，在所述装配装置(8)中逐步地组装所述组件；其中，该装配装置(8)具有一传感装置，借助该传感装置来检查用于构造该组件所需的零件是否存在。2. 按照权利要求i的方法，^#征在于，借助一计^m单元(7)控制和检查舰组件的装配。3. 按照权利要求1或2的方法，其特征在于，对于^^配步骤，i妙jf有具 有不^t于该装配步骤所需的割牛的容器(3)的指示元件不起作用。4. 按照权利要求3的方法，^#征在于，借助戶; ^i十OTl单元(14)对* 装配步骤使相应所需的零件视觉化，其方式是，M^些零件所在的容器(3)的 指示元件发出一绿色信号使该指示元件被激活，以及M3l^f有其它容器(3)的指 ^^元〗牛发出红色f言号使这些J旨示元件不起i乍用。5. 按照权利要求1至4中任一项的方法，，征在于，只有在一容器(3)的 指示元件被激活了时，才能正确地将一割牛从该容器中取出。6. 按照权利要求5的方法，，征在于，对于在一容器(3)的所，制和指 示单元中一劐牛...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·施维克勒，
申请(专利权)人：迪茨汽车两合公司，
类型：发明
国别省市：DE