一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统技术方案

本技术公开了一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统，包括工控机、视频检测系统、雷达测距系统、编码器测速系统及音频播报报警系统；所述雷达测距系统包括分别设置于矿用机车上的长距雷达，用于测量阻挡物的距离，并将距离信号传输给工控机的输入端；所述工控机内搭载有yoloV5模型，用于识别前方的阻挡物是行车、行人还是障碍物，工控机将识别信息和距离信息传输至显示屏上：行人用绿色框标注，并显示距离值；行车用红色框标注，并显示距离值；所述音频播报报警系统包括分别设置于驾驶室内的声光报警器和喇叭，本技术能够自动探测前方障碍物，当障碍物距离低于设定值时，通过声光报警和语音提示驾驶员，防止出现意外。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统，属于机车预警系统领域。

技术介绍

1、矿用机车为矿山运输用的窄轨机车，牵引着矿车在轨道上运行，为煤矿运输提供有力的牵引力。矿用机车的驾驶人员作业时间长，容易劳累疲乏、反应迟钝；再加上矿井井深平均在400m以上，没有阳光照射，能见度低，容易看不淸矿用行车前方是否有障碍物、行走的行人或行车，从而出现意外。

技术实现思路

1、本技术为解决上述技术问题，提供一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统，能够自动探测前方的障碍物，当障碍物的距离低于设定值时，会通过声光报警和语音提示驾驶员，防止出现意外；同时还能够识别前方障碍物是行人、行车还是阻挡物，功能更全面、更完善；本技术成本低、精度高、不受外界影响。

2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：

3、一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统，包括工控机、视频检测系统、雷达测距系统、编码器测速系统及音频播报报警系统；

4、所述视频检测系统包括设置于矿用机车前端和后端的摄像头，用于拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统，其特征在于：包括工控机、视频检测系统、雷达测距系统、编码器测速系统及音频播报报警系统；

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统，其特征在于：所述长距雷达在矿用机车的前端和后端分别设置有三个。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统，其特征在于：所述编码器矿为本安型旋转光栅脉冲编码器。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统，其特征在于：所述语言模块的语言信息包括‘前方障碍物，请注意避让’、‘您已超速，请安全行驶’。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统，其特征在于：包括工控机、视频检测系统、雷达测距系统、编码器测速系统及音频播报报警系统；

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统，其特征在于：所述长距雷达在矿用机车的前端和后端分别设置有三个。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达成像的矿用机车行车预警系统，其特征在于：所述编码器矿为本安型旋转光栅脉冲编码器。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达成像的矿用机车行车预警...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊志平，尹茂振，薛峁峁，师培杰，王海亮，王斌生，张建华，闫英，赵运会，乔玉波，杨晓凯，
申请(专利权)人：矿泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：