【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿开采设备，更具体的说，涉及一种用于煤矿的智能驾车机器人。
技术介绍
1、煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，为了能够高效率的开采煤矿，通常会使用到一些井下无人电车，而单轨吊车就是其中的一种，单轨吊车可以将井下开采的煤炭自动运输的地表，运输效率高。
2、现有技术中，一般的单轨吊车只能沿着轨道将采煤车进行拉动，其智能程度较低，在运输过程中，遇到路上有障碍物时，无法进行避让，并且也无法根据路况调整速度，使用不方便，轨道上有时还有煤渣残留，也无法进行清理，使用不方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决单轨吊车智能程度低、无法根据路况调整速度问题、无法清理煤渣的问题，设计了一种用于煤矿的智能驾车机器人。
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于煤矿的智能驾车机器人，包括承载轨道，所述承载轨道下方设有外壳体，所述外壳体通过吊架组件挂装在承载...
【技术保护点】
1.一种用于煤矿的智能驾车机器人，包括承载轨道（1），所述承载轨道（1）下方设有外壳体（2），所述外壳体（2）通过吊架组件（3）挂装在承载轨道（1）下方，所述吊架组件（3）可与单轨吊车的动力源连接，其特征在于，所述外壳体（2）内安装有车载机（4），外壳体（2）前侧上端安装有摄像头组件（5），外壳体（2）前侧下端安装有雷达组件（6），外壳体（2）前侧上端安装有识别主机（7），识别主机（7）可识别信标定位卡，外壳体（2）上表面安装有脉冲编码器（8），外壳体（2）两侧安装有WiFi天线（9），外壳体（2）后侧安装有电缆引入装置（10）。
2.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿的智能驾车机器人，包括承载轨道（1），所述承载轨道（1）下方设有外壳体（2），所述外壳体（2）通过吊架组件（3）挂装在承载轨道（1）下方，所述吊架组件（3）可与单轨吊车的动力源连接，其特征在于，所述外壳体（2）内安装有车载机（4），外壳体（2）前侧上端安装有摄像头组件（5），外壳体（2）前侧下端安装有雷达组件（6），外壳体（2）前侧上端安装有识别主机（7），识别主机（7）可识别信标定位卡，外壳体（2）上表面安装有脉冲编码器（8），外壳体（2）两侧安装有wifi天线（9），外壳体（2）后侧安装有电缆引入装置（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的智能驾车机器人，其特征在于，所述外壳体（2）包括后壳体（11）和前壳体（12），后壳体（11）和前壳体（12）均通过板材钣金加工后由螺栓进行连接，后壳体（11）和前壳体（12）内安装有多个支撑方管（13）。
3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿的智能驾车机器人，其特征在于，所述后壳体（11）一侧开有方形开口（14），方形开口（14）内侧安装有防爆箱（15），所述车载机（4）安装在防爆箱（15）内侧，方形开口（14）处安装有防爆法兰盖（16），防爆法兰盖（16）上安装有钢化玻璃（17），方形开口（14）外侧铰接有防护门（18），防护门（18）上开有视察窗口，防爆箱（15）后侧安装有接线盒（19）。
4.根据权利要求2所述的一种用于煤矿的智能驾车机器人，其特征在于，所述脉冲编码器（8）包括安装在后壳体（11）上表面的铝型材（20），铝型材（20）上端安装有光轴支座（21），光轴支座（21）内安装有光轴（22），光轴（22）上端安装有光轴套（23），光轴套（23）上端安装有面板（24），面板（24）上安装有编码器本体（25），编码器本体（25）的转动端伸到面板（24）上方，编码器本体（25）的转动端安装有树脂轮（26），树脂轮（26）一端贴在承载轨道（1）上。
5.根据权利要求2所述的一种用于煤矿的智能驾车机器人，其特征在于，所述摄像头组件（5）包括位于前壳体（12）内侧上端的固定板（27），固定板（27）安装在支撑方管（13）上，固定板（27）上端安装有摄像仪万向节（28），摄像仪万向节（28）上端安装有红外摄像仪（29），前壳体（12）前侧开有第一摄像口（30），红外摄像仪（29）一端穿过第一摄像口（30）伸到前壳体（12）前侧，第一摄像口（30）下方设有开在前壳体（12）上的第二摄像口（31），第二摄像口（31）内侧安装有摄像头支架（32），摄像头支架（32）上安装有鱼眼摄像头（33），鱼眼摄像头（33）一端穿过第二摄像口（31）伸到前壳体（12）前侧。
6.根据权利要求2所述的一种用于煤矿的智能驾车机器人，其特征在于，所述雷达组件（6）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊志平，乔玉波，任志忠，赵自强，
申请(专利权)人：矿泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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