一种无极绳绞车无人跟车远程集控系统技术方案

本技术公开了一种无极绳绞车无人跟车远程集控系统，属于矿山设备技术领域，包括设置在地面上的工控机，工控机通过环网交换机连接多个设置在井下的基站组成通信网络，井下设置有在轨道上运行通过钢丝绳牵引的无极绳绞车，无极绳绞车上设置有车载机和连入通信网络受工控机控制的AI视频模块、综合保护模块和报警模块，轨道上设置有连入通信网络受工控机控制的沿途设备自动化控制模块。本技术可有效控制无极绳绞车在井下复杂环境的运动情况，保证工作的有序展开，避免因绞车运行出错造成损失。同时成本低、精度高、使用方便可实现无极绳绞车的无人跟车、精确定位、急停、自动化控制等功能，减少跟车工风险，避免伤亡事故。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿山设备，尤其是一种无极绳绞车无人跟车远程集控系统。

技术介绍

1、无极绳绞车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备，适用于长距离大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备。在井下巷道工作过程中由于井下环境复杂，且需要频繁的启停、上下坡运行等，对跟车工的生命安全有一定隐患。若采用无人跟车时，无极绳绞车运行时的工作状态则需要被实时监督，避免因无人跟车，造成的绞车撞到轨道上行人或脱轨，车厢脱落时无人发现产生的生产事故。

2、文献cn 215986943u公开了一种矿用机车运输监控通信视频调度系统，已经搭建了通信系统，只是针对矿用机车的运行。为了实现多网融合，即使用一路基站便可实现无线ai视频，无线通讯，无线广播，uwb无线精确定位,智能调度及远程集控等功能，以此集成到统一的技术，统一的平台，避免重复投资建设，节约维护成本。同时有效减少跟车工风险，避免伤亡事故，同时降低人力成本等，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无极绳绞车无人跟车远程集控系统，包括工控机，工控机通过环网交换机连接多个设置在井下的基站组成通信网络，井下设置有在钢丝绳牵引下在轨道上运行的无极绳绞车，其特征在于：无极绳绞车上设置有车载机和连入通信网络受工控机控制的AI视频模块、综合保护模块和报警模块，轨道上设置有连入通信网络受工控机控制的沿途设备自动化控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车无人跟车远程集控系统，其特征在于：AI视频模块包括背景建模单元、图像对比单元以及设置在无极绳绞车车头和车尾的两个摄像头，背景建模单元选用Mixture of Gaussian model、ViBe算法、帧差分算法、样本...

【技术特征摘要】

1.一种无极绳绞车无人跟车远程集控系统，包括工控机，工控机通过环网交换机连接多个设置在井下的基站组成通信网络，井下设置有在钢丝绳牵引下在轨道上运行的无极绳绞车，其特征在于：无极绳绞车上设置有车载机和连入通信网络受工控机控制的ai视频模块、综合保护模块和报警模块，轨道上设置有连入通信网络受工控机控制的沿途设备自动化控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车无人跟车远程集控系统，其特征在于：ai视频模块包括背景建模单元、图像对比单元以及设置在无极绳绞车车头和车尾的两个摄像头，背景建模单元选用mixture of gaussian model、vibe算法、帧差分算法、样本一致性建模算法或pbas算法进行背景建模；

3.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车无人跟车远程集控系统，其特征在于：综合保护模块包括陀螺仪姿态感知单元和牵引绳上传感器感知单元，通过陀螺仪姿态感知单元使用uwb定位技术对无极绳绞车位置进行监测，并检测梭车运行速度，通过牵引绳上传感器感知单元可检测牵引绳上张紧力。

4.根据权利要求3所述的一种无极绳绞车无人跟车远程集控系统，其特征在于：综合保护模块可根据监测到牵引钢丝绳上张紧力的变化情况和无极绳绞车位置及速度判断出无极绳绞车故障情况使报警模块发出不同的报警信号，具体报警信号如下：

5....

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞，成绍刚，樊志平，郝晋辉，张经纬，梁海斌，郝志强，刘海波，赵运会，乔玉波，高帅康，丁子腾，黄婷婷，武世华，
申请(专利权)人：矿泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：