一种基于软件在环技术的实时PTO阻尼模拟装置及方法制造方法及图纸

本说明书实施例公开了基于软件在环技术的实时PTO阻尼模拟装置及方法。装置包括波浪运动模拟模块，用于模拟波浪运动；机械物理模型，用于捕捉波浪运动冲击并产生实时机械运动；运动数据采集模块，用于监测波浪在经过机械物理模型前后的运动状态数据；光学运动捕捉测速模块，用于捕捉机械物理模型的运动图像，并基于运动图像获取机械物理模型的运动速度；软件在环控制模块，用于基于运动速度信息输出反馈信息至电机模块，所述反馈信息为PTO阻尼力信息；电机模块，用于基于反馈信息以实时产生对应的连续PTO阻尼力，并将实时产生的连续PTO阻尼力施加至机械物理模型以抵抗波浪对机械物理模型的运动冲击。可对波浪能转换装置中PTO系统输出机制进行合理设定。

【技术实现步骤摘要】

本说明书实施例属于能源转换，具体涉及一种基于软件在环技术的实时pto阻尼模拟装置及方法。

技术介绍

1、波浪能转换装置，用于捕获波浪能，并将波浪能转化成机械能，最后再将机械能转化成其它能，例如电能。

2、pto系统(power take-off，即功率输出)是波浪能转换装置中的关键组成部分，目前对于波浪能转换装置的测试往往没有充分考虑到pto系统(power take-off，即功率输出)的影响，这可能导致波浪能转换装置能量转换性能和效率的降低。因此在波浪能转换装置投入正式使用之前应当对pto系统(power take-off，即功率输出)的输出机制进行合理的设定。

3、然而，目前并没有一种装置可以用于研究pto输出机制对波浪能转换装置的能量转换性能和效率的影响。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供了一种基于软件在环技术的实时pto阻尼模拟装置及方法，可用于研究pto输出机制对波浪能转换装置的能量转换性能和效率的影响，以实现波浪能转换装置中pto系统输出机制的合理设定。

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【技术保护点】

1.一种基于软件在环技术的实时PTO阻尼模拟装置，其特征在于，包括波浪运动模拟模块、机械物理模型、运动数据采集模块、光学运动捕捉测速模块、软件在环控制模块、电机模块；所述软件在环控制模块、电机模块、机械物理模型依次连接，所述软件在环控制模块还与光学运动捕捉测速模块连接；

2.根据权利要求1所述的一种基于软件在环技术的实时PTO阻尼模拟装置，其特征在于，所述软件在环控制模块包括相连的数据接收单元、PTO阻尼力计算单元，所述软件在环控制模块还包括与PTO阻尼力计算单元连接的调整单元；

3.根据权利要求1所述的一种基于软件在环技术的实时PTO阻尼模拟装置，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种基于软件在环技术的实时pto阻尼模拟装置，其特征在于，包括波浪运动模拟模块、机械物理模型、运动数据采集模块、光学运动捕捉测速模块、软件在环控制模块、电机模块；所述软件在环控制模块、电机模块、机械物理模型依次连接，所述软件在环控制模块还与光学运动捕捉测速模块连接；

2.根据权利要求1所述的一种基于软件在环技术的实时pto阻尼模拟装置，其特征在于，所述软件在环控制模块包括相连的数据接收单元、pto阻尼力计算单元，所述软件在环控制模块还包括与pto阻尼力计算单元连接的调整单元；

3.根据权利要求1所述的一种基于软件在环技术的实时pto阻尼模拟装置，其特征在于，所述机械物理模型具体包括相连的运动单元、传动单元，所述传动单元还与电机模块连接；

4.根据权利要求3所述的一种基于软件在环技术的实时pto阻尼模拟装置，其特征在于，所述运动单元为一面向波浪运动方向设置的面结构，所述传动单元为一传动转轴，所述面结构底部与传动转轴转动连接，所述传动转轴还与电机模块内的电机齿轮连接，以实现面结构、传动转轴、电机齿轮的同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种基于软件在环技术的实时pto阻尼模拟装置，其特征在于，所述波浪运动模拟模块包括容纳框架、设置于容纳框架内的波浪运动模拟单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜雪，赵晨旭，杨堃，李庆安，范迪夏，孔秋焱，
申请(专利权)人：舟山超波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：