【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体涉及定位技术和自动驾驶等，特别涉及一种路径规划的方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在物流业务领域中，为了提高仓库或码头空间利用率，通常会压缩相邻卡车停靠位之间的空间，且为了方便工作人员将卡车装载和卸货，要求自动驾驶物流配送车辆不发生碰撞情况下在窄长空间内长距离倒车至卡车尾部。
2、目前，相关技术中自动驾驶物流配送车辆停靠方案，一般是利用路径规划算法直接生成一条可倒入并停靠到位路径，但该方法无法较好的适用于窄长空间长距离倒车的复杂场景，规划路径的成功率欠佳。
技术实现思路
1、本申请提供了一种路径规划的方法、装置、设备及介质，可以解决窄长空间倒车规划路径的成功率欠佳的问题，所述技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种路径规划的方法，所述方法包括：
3、获取自动驾驶车辆的当前的第一位姿信息；
4、基于预设的第一目标区域和所述第一位姿信息，获得第一规划路径，以基于所述第一规划路径控制所述自动驾驶车辆倒车至所述预设的第一目...
【技术保护点】
1.一种路径规划的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的第一目标区域包括第一目标点，所述基于预设的第一目标区域和所述第一位姿信息，获得第一规划路径，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一规划路径包括多个第一位置点，所述基于所述第一规划路径控制所述自动驾驶车辆倒车至所述预设的第一目标区域，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到所述第一位置点存在障碍物，获取所述自动驾驶车辆的第三位姿信息和所述障碍物的位姿信息，包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种路径规划的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的第一目标区域包括第一目标点，所述基于预设的第一目标区域和所述第一位姿信息，获得第一规划路径，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一规划路径包括多个第一位置点，所述基于所述第一规划路径控制所述自动驾驶车辆倒车至所述预设的第一目标区域，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到所述第一位置点存在障碍物，获取所述自动驾驶车辆的第三位姿信息和所述障碍物的位姿信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的第二目标区域包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，边旺，张羽，
申请(专利权)人：九识苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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