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本申请公开了一种路径规划的方法、装置、设备及介质，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶车辆的当前的第一位姿信息；基于预设的第一目标区域和所述第一位姿信息，获得第一规划路径，以基于第一规划路径控制自动驾驶车辆倒车至预设的第一目标...
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