【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及但不限于航空，尤指一种大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法。
技术介绍
1、大型水陆两栖飞机工作场景复杂，常用于山地或海面进行低空的灭火或救援任务，在任务执行过程中对飞行精度要求较高。
2、大型水陆两栖飞机的四发涡桨发动机产生的不对称滑流会对飞机的横向稳定性产生较大影响，在不对控制架构进行特殊设计的情况下，飞行员需要持续操作驾驶盘才能使飞机保持平飞，操作负担较大。此外，当飞机的需要保持较大的横向姿态飞行时，需要对滚转角进行直接、精确的控制，若飞行员操作不当或短暂失能，极易由于滚转角过大而引发飞行事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法，针对大型水陆两栖飞机，以解决由于其四发涡桨发动机产生的不对称滑流会对飞机的横向稳定性产生较大影响的问题，以及解决飞行保持较大的横向姿态飞行时，由于飞行员操作不当或短暂失能，极易由于滚转角过大而引发飞行事故的问题。
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【技术保护点】
1.一种大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法，其特征在于，所述松盘姿态滚转角保持功能的设计方式为：
3.根据权利要求2所述的大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法，其特征在于，所述步骤1中生成滚转角保持指令，包括：
4.根据权利要求1所述的大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法，其特征在于，所述步骤2中生成滚转角限制指令
【技术特征摘要】
1.一种大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法，其特征在于，所述松盘姿态滚转角保持功能的设计方式为：
3.根据权利要求2所述的大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法，其特征在于，所述步骤1中生成滚转角保持指令，包括：
4.根据权利要求1所述的大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的大型水陆两栖飞机滚转角跟踪与限制的解耦控制方法，其特征在于，所述步骤2中生成滚转角限制指令，包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敏文，杨江，牛尔卓，李立，孟杨，骞恒浩，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：
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