用于车辆外扩展机构的运动控制系统技术方案

用于车辆外扩展机构的运动控制系统，涉及电气控制技术领域，其包括触摸屏、PLC控制器、智能运动控制器、扩展机构以及到位传感器，触摸屏与PLC控制器连接以用于对PLC控制器下发指令，PLC控制器与智能运动控制器连接以用于对智能运动控制器输出指令，智能运动控制器与外扩展机构连接以用驱动外扩展机构运行，到位传感器与外扩展机构、智能运动控制器连接以用于将外扩展机构展开到位或撤收到位的信息反馈给智能运动控制器，外扩展机构的运动过程包括启动阶段、运行阶段和停止阶段，智能运动控制器能够设定启动阶段、运行阶段和停止阶段的运动时间限制以及所处阶段中外扩展机构的最大负载电流值限制。本技术可提高外扩展机构的运动稳定性和精准性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电气控制，尤其指一种用于车辆外扩展机构的运动控制系统。

技术介绍

1、特种车辆的外部通常会配置一些外扩展机构，用于提供额外的功能以便于在野外进行使用，例如智能淋浴车就配置有实现扩展淋浴房面积的外扩展机构，其常规的动作原理是通过行程开关的动作来判断外扩展机构的到位情况，将识别的信息以电信号形式反馈给plc控制器，通过plc控制器编程来完成运动过程控制。

2、但在实际使用过程中存在以下缺陷：

3、1、由于场合不定，扩展机构的抗干扰能力差，因此在运动至设定位置的过程中容易受到外界环境影响，比如容易受到振动、电磁场等外部环境影响，尤其在复杂场景下误动作概率相对较高。

4、2、行程开关的精度有限，不能满足外扩展机构精准运动要求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于车辆外扩展机构的运动控制系统，以提高外扩展机构的运动稳定性和精准性。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于车辆外扩展机构的运动控制系统，包括触摸屏、plc控制器、智能运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于车辆外扩展机构的运动控制系统，其特征在于：包括触摸屏、PLC控制器、智能运动控制器、扩展机构以及到位传感器，所述触摸屏与PLC控制器连接以用于对PLC控制器下发指令，所述PLC控制器与智能运动控制器连接以用于对智能运动控制器输出指令，所述智能运动控制器与外扩展机构连接以用驱动外扩展机构运行，所述到位传感器与外扩展机构、智能运动控制器连接以用于将外扩展机构展开到位或撤收到位的信息反馈给智能运动控制器，所述外扩展机构的运动过程包括启动阶段、运行阶段和停止阶段，所述智能运动控制器能够设定启动阶段、运行阶段和停止阶段中各阶段的运动时间限制以及所处阶段中外扩展机构的最大负载电流值限制。...

【技术特征摘要】

1.用于车辆外扩展机构的运动控制系统，其特征在于：包括触摸屏、plc控制器、智能运动控制器、扩展机构以及到位传感器，所述触摸屏与plc控制器连接以用于对plc控制器下发指令，所述plc控制器与智能运动控制器连接以用于对智能运动控制器输出指令，所述智能运动控制器与外扩展机构连接以用驱动外扩展机构运行，所述到位传感器与外扩展机构、智能运动控制器连接以用于将外扩展机构展开到位或撤收到位的信息反馈给智能运动控制器，所述外扩展机构的运动过程包括启动阶段、运行阶段和停止阶段，所述智能运动控制器能够设定启动阶段、运行阶段和停止阶段中各阶段的运动时间限制以及所处阶段中外扩展机构的最大负载电流值限制。

2.根据权利要求1所述的用于车辆外扩展机构的运动控制系统，其特征在于：所述外扩展机构包括用于驱动控制对象进行升降或平移或翻转或旋转的电机，所述智能运动控制器能够设定启动阶段、运行阶段和停止阶段中各阶段的电机运动时间限制以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建宇，李圣雨，陈进辉，李永平，胡邵祁，阳文，李伟强，欧阳奥，
申请(专利权)人：衡阳泰豪通信车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：