【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微型飞行器设计及制造，尤其是指一种用于扑翼飞行机器人的环境适应性起落机构。
技术介绍
1、目前，扑翼飞行机器人的发展已成为重点研究领域，应用前景广阔，而当前所研制出的扑翼飞行机器人起落方式局限较大，多数扑翼飞行机器人起落方式只能采取手抛起飞和硬着陆的方式；少部分采用轮式或爪式，但仅可用于单一场景，适用性较差.这极大限制了扑翼飞行机器人的应用场景，未能完全利用出其高机动性的特点。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术针对扑翼飞行机器人存在的起落问题，提供一种用于扑翼飞行机器人的环境适应性起落机构，拥有爪式和轮式两种形态变换模式，结合两种起落机构的优点，可根据不同的起落面情况，通过机构的形态变换，在不同的表面实现平稳起落，有效提高了起落的环境适应性，增加了应用场景。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于扑翼飞行机器人的环境适应性起落机构，设置在扑翼飞行机器人上，其特征在于：包括左机械爪和右机械爪，所述左机械爪和右机械爪横向对...
【技术保护点】
1.一种用于扑翼飞行机器人的环境适应性起落机构，设置在扑翼飞行机器人上，其特征在于：包括左机械爪和右机械爪，所述左机械爪和右机械爪横向对称设置在扑翼飞行机器人的重心位置；所述左机械爪和右机械爪结构相同，均包括：
2.根据权利要求1所述的用于扑翼飞行机器人的环境适应性起落机构，其特征在于：所述开合控制机构包括推动件、推杆、第二横杆和连杆组件，所述第二横杆设置在所述基座框架上，所述第二横杆的两端分别与所述左钩爪和右钩爪的端部活动连接；所述推动件设置在所述基座框架上，所述推动件通过推杆与所述连杆组件连接，所述左钩爪和右钩爪的中间位置分别与所述连杆组件活动连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种用于扑翼飞行机器人的环境适应性起落机构，设置在扑翼飞行机器人上，其特征在于：包括左机械爪和右机械爪，所述左机械爪和右机械爪横向对称设置在扑翼飞行机器人的重心位置；所述左机械爪和右机械爪结构相同，均包括：
2.根据权利要求1所述的用于扑翼飞行机器人的环境适应性起落机构，其特征在于：所述开合控制机构包括推动件、推杆、第二横杆和连杆组件，所述第二横杆设置在所述基座框架上，所述第二横杆的两端分别与所述左钩爪和右钩爪的端部活动连接；所述推动件设置在所述基座框架上，所述推动件通过推杆与所述连杆组件连接，所述左钩爪和右钩爪的中间位置分别与所述连杆组件活动连接。
3.根据权利要求2所述的用于扑翼飞行机器人的环境适应性起落机构，其特征在于：所述连杆组件包括第一横杆、左摇杆和右摇杆，所述第一横杆中间位置与所述推杆的一端连接，所述第一横杆的一端通过左摇杆与所述左钩爪的中间位置活动连接，所述第二横杆的另一端与所述右钩爪的中间位置活动连接。
4.根据权利要求3所述的用于扑翼飞行机器人的环境适应性起落机构，其特征在于：所述第二横杆内设有腔体，所述推杆穿过所述腔体后与所述第一横杆连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，石俊毅，奉浩哲，沈天宇，迟文政，陈国栋，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：
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