一种巡检混合翼无人航空器制造技术

技术编号:41562736 阅读:54 留言:0更新日期:2024-06-06 23:45
本发明专利技术公开了一种巡检混合翼无人航空器,属于飞行器技术领域,筒形的机身内可设置多个巡检用的摄像装置,机身设置有至少两个观察口,多个摄像装置能够在机身内运动,使摄像装置能够在不同的观察口之间运动,以拍摄不同角度的图像,提高图像采集效率,并通过组合使用多个摄像装置,可实现多种不同的拍摄模式,以达到利用更少数量的摄像装置实现更多种拍摄模式的图像采集。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器,尤其涉及一种巡检混合翼无人航空器


技术介绍

1、在电力传输系统中,输电塔与输电线的定期巡检工作至关重要,输电巡检旨在及时发现并排除可能影响电力设施正常运行的各种隐患。此类巡检任务的核心内容涵盖了对输电线是否存在外来异物附着的细致检查,以及对输电塔是否存在同样异物侵扰或遭遇非法攀爬行为的严密监控。当前,业界普遍采用无人飞行器作为主要的输电巡检工具,此类无人飞行器设置有一个高清摄像机,用于采集输电设备的图像信息,由于摄像机的视场角较窄,因此此类无人飞行器在飞行时只能够采集到极为有限的图像信息,且拍摄角度较为单一,导致输电巡检效率低。


技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种巡检混合翼无人航空器,以解决目前的巡检无人机图像信息采集效率低的问题。

2、本专利技术的目的采用如下技术方案实现:

3、一种巡检混合翼无人航空器,包括机身;

4、所述机身为中空且两端相贯通的筒形,且沿一参考轴线延伸设置,所述机身设置有至少两个观察口;...

【技术保护点】

1.一种巡检混合翼无人航空器,其特征在于,包括机身;

2.根据权利要求1所述的巡检混合翼无人航空器,其特征在于,所述机身内设置有平行于所述参考轴线的安装导轨;

3.根据权利要求2所述的巡检混合翼无人航空器,其特征在于,所述机身内设置有与其转动连接的驱动丝杆,所述驱动丝杆与所述安装导轨平行设置;

4.根据权利要求3所述的巡检混合翼无人航空器,其特征在于,所述驱动丝杆与所述安装导轨相邻设置;

5.根据权利要求2至4任一项所述的巡检混合翼无人航空器,其特征在于,所述摄像机包括连接架以及转动连接于所述连接架的摄像部件。

<p>6.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种巡检混合翼无人航空器,其特征在于,包括机身;

2.根据权利要求1所述的巡检混合翼无人航空器,其特征在于,所述机身内设置有平行于所述参考轴线的安装导轨;

3.根据权利要求2所述的巡检混合翼无人航空器,其特征在于,所述机身内设置有与其转动连接的驱动丝杆,所述驱动丝杆与所述安装导轨平行设置;

4.根据权利要求3所述的巡检混合翼无人航空器,其特征在于,所述驱动丝杆与所述安装导轨相邻设置;

5.根据权利要求2至4任一项所述的巡检混合翼无人航空器,其特征在于,所述摄像机包括连接架以及转动连接于所述连接架的摄像部件。

6.根据权利要求5所述的巡检混合翼无人航空器,其特征在于,所述连接架和所述摄像部件之间设置有用于驱动所述连接架和所述摄像部件绕第一方向相对转动的第一驱动组件、用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员:曲烽瑞
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司广州供电局
类型:发明
国别省市:

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