【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空操纵，具体是电动垂直起降航空器双模态操纵装置。
技术介绍
1、电动垂直起降航空器是一种采用电动力驱动的新式飞行器，包括多旋翼、电动直升机、固定翼、复合翼、倾转动力等构型，其中倾转动力构型又包括倾转机翼和倾转旋翼两类，电动多旋翼、直升机和固定翼飞机，可以直接使用其对应传统构型飞行器的操纵装置进行驾驶。然而，电动复合翼、倾转机翼和倾转旋翼构型均为兼具垂直起降和高速巡航飞行能力的新式构型，因此其操纵装置需要适应两种飞行模式；
2、受人的生理结构限制，驾驶员在手动飞行模式下只能使用双手和脚进行操纵，一般而言飞行器上配置三个操纵装置：驾驶杆、脚蹬和油门杆(或节流阀)。驾驶杆可以控制的前后、左右移动，脚蹬可以控制飞行器的偏航运动，这两个操纵装置在直升机和固定翼飞机上功能需求是相近的，因此对于电动复合翼、倾转机翼和倾转旋翼构型可以直接继承；然而，对于上述三种创新构型飞行器，在垂直起降和低速机动阶段，希望通过操纵油门杆来控制高度变化率(即，前推油门杆，飞行器高度增加，后拉油门杆则高度减少)，并且希望驾驶员在松开油门杆后，油...
【技术保护点】
1.电动垂直起降航空器双模态操纵装置，包括操作仓(1)，其特征在于：所述操作仓(1)的顶部滑动连接有握持部(2)，所述握持部(2)的底部固定连接有定位控制杆(4)，所述定位控制杆(4)与控制主轴固定连接，所述操作仓(1)内部设置有两个阻尼器(5)，所述阻尼器(5)由阻力部和齿轮部组成，所述定位控制杆(4)包括与所述握持部(2)连接的杆体(41)和固定连接在所述杆体(41)底端的主齿轮(42)，所述主齿轮(42)与两个所述阻尼器(5)的齿轮部啮合；
2.根据权利要求1所述的电动垂直起降航空器双模态操纵装置，其特征在于：所述连接组件(3)包括设置在所述握持部(...
【技术特征摘要】
1.电动垂直起降航空器双模态操纵装置，包括操作仓(1)，其特征在于：所述操作仓(1)的顶部滑动连接有握持部(2)，所述握持部(2)的底部固定连接有定位控制杆(4)，所述定位控制杆(4)与控制主轴固定连接，所述操作仓(1)内部设置有两个阻尼器(5)，所述阻尼器(5)由阻力部和齿轮部组成，所述定位控制杆(4)包括与所述握持部(2)连接的杆体(41)和固定连接在所述杆体(41)底端的主齿轮(42)，所述主齿轮(42)与两个所述阻尼器(5)的齿轮部啮合；
2.根据权利要求1所述的电动垂直起降航空器双模态操纵装置，其特征在于：所述连接组件(3)包括设置在所述握持部(2)前端的扳机(31)和设置在所述杆体(41)内部的连杆组件(32)，所述连杆组件(32)的底端固定连接有控制块(33)，所述回中杆(6)上开设有与所述控制块(33)配合的侧分离槽(61)和顶连接槽(62)，所述侧分离槽(61)的开口端面向前方，所述侧分离槽(61)与所述顶连接槽(62)夹角为90度，且两者相互...
【专利技术属性】
技术研发人员：张曙光，王明凯，吴义兵，倪旭，
申请(专利权)人：倍飞智航浙江科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。