【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及老化测试机械手，特别涉及一种老化测试机械手的运动控制方法。
技术介绍
1、老化试验主要是指针对橡胶、塑料产品、电器绝缘材料及其他材料进行的热氧老化试验；或者针对电子零配件、塑化产品的换气老化试验。
2、电子产品，不管是原件、部件、整机、设备都要进行老化和测试。老化和测试不是一个概念。先老化后测试，电子产品(所有的产品都这样)通过生产制造后，形成了完整的产品。已经可以发挥使用价值了，但使用以后会发现会有这样或那样的毛病，又发现这些毛病绝大多数就发生在刚开始的几小时和几十个小时之内，后来干脆就规定电子产品的老化和测试，仿照或者等效产品的使用状况，这个过程由产品的制造者来完成，通过老化测试把有问题的产品在留在工厂，没有问题的产品给用户，以保证卖给用户的产品是可靠的或者是问题少的，这就是老化测试的意义。分为元器件老化和整机老化，尤其是新产品。在考核新的元器件和整机的性能，老化指标更高。
3、传统的老化机械手运动控制方式缺陷:
4、1)程序框架基本使用梯形图进行编程,使得在程序的可读性，可维护性都...
【技术保护点】
1.一种老化测试机械手的运动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的老化测试机械手的运动控制方法，其特征在于：在步骤一中：
3.根据权利要求1所述的老化测试机械手的运动控制方法，其特征在于：在步骤二中，通过传感器检测治具的位置和状态，确保老化测试机械手抓取和固定治具，传感器包括光电传感器、超声波传感器、机器视觉系统和触觉传感器；
4.根据权利要求1任意一项所述的老化测试机械手的运动控制方法，其特征在于：在步骤三中，所述预设的路径包括：
5.根据权利要求1所述的老化测试机械手的运动控制方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种老化测试机械手的运动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的老化测试机械手的运动控制方法，其特征在于：在步骤一中：
3.根据权利要求1所述的老化测试机械手的运动控制方法，其特征在于：在步骤二中，通过传感器检测治具的位置和状态，确保老化测试机械手抓取和固定治具，传感器包括光电传感器、超声波传感器、机器视觉系统和触觉传感器；
4.根据权利要求1任意一项所述的老化测试机械手的运动控制方法，其特征在于：在步骤三中，所述预设的路径包括：
5.根据权利要求1所述的老化测试机械手的运动控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁远文，
申请(专利权)人：深圳市鼎泰佳创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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