一种协作机器人上下料装置制造方法及图纸

本技术涉及上下料装置技术领域，具体涉及一种协作机器人上下料装置，包括底座，所述底座上安装有调节机构，所述调节机构上安装有活动夹持机构，所述活动夹持机构包括活动组件和夹持组件，所述活动组件包括安装筒，所述安装筒的内侧转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两端均螺纹连接有移动架，所述移动架与安装筒内侧滑动连接，所述移动架的截面呈“L”型，所述安装筒的一侧安装有第一电机；本技术结构简单，操作方便，将货物两端铲起进行托举夹持，提高了其夹持后的稳定性，避免出现货物滑动倾斜或是受碰撞后货物滑脱坠落的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上下料装置，具体涉及一种协作机器人上下料装置。

技术介绍

1、协作机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的协作机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现有的用于上下料的协作机器人,在进行使用时,由于机器人臂仅仅为一种形式并且以夹紧上提的形式协助上下料，但是其下方无托举支撑,抓取上料容易出现滑动倾斜，若是夹持运输时收到碰撞，则会造成货物滑脱散落的情况，继而影响了运输效率和货物质量，因此亟需一种协作机器人上下料装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种协作机器人上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种协作机器人上下料装置，包括底座，所述底座上安装有调节机构，所述调节机构上安装有活动夹持机构，所述活动夹持机构包括活动组件和夹持组件，所述活动组件包括安装筒，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种协作机器人上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有调节机构，所述调节机构上安装有活动夹持机构，所述活动夹持机构包括活动组件和夹持组件，所述活动组件包括安装筒(2)，所述安装筒(2)的内侧转动连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的两端均螺纹连接有移动架，所述移动架与安装筒(2)内侧滑动连接，所述移动架的截面呈“L”型，所述安装筒(2)的一侧安装有第一电机，所述第一电机的驱动端延伸至安装筒(2)内侧与第一螺纹杆(3)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人上下料装置，其特征在于：所述夹持组件包括托板(4)，所述托板(4)通过固...

【技术特征摘要】

1.一种协作机器人上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有调节机构，所述调节机构上安装有活动夹持机构，所述活动夹持机构包括活动组件和夹持组件，所述活动组件包括安装筒(2)，所述安装筒(2)的内侧转动连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的两端均螺纹连接有移动架，所述移动架与安装筒(2)内侧滑动连接，所述移动架的截面呈“l”型，所述安装筒(2)的一侧安装有第一电机，所述第一电机的驱动端延伸至安装筒(2)内侧与第一螺纹杆(3)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人上下料装置，其特征在于：所述夹持组件包括托板(4)，所述托板(4)通过固定组件与移动架卡接，所述托板(4)的截面呈“l”型，两组所述托板(4)的相对端均开设有斜面，所述托板(4)内侧顶端开设有放置槽，所述放置槽内侧转动连接有多组滚轮(5)，所述托板(4)的两侧均安装有挡板(6)，两端所述托板(4)的相对面均嵌入安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种协作机器人上下料装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(3)中心处左侧的螺纹和右侧的螺纹相反。

4.根据权利要求1所述的一种协作机器人上下料装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚力，唐冬冬，李威，王蒙鹤，
申请(专利权)人：西安信业机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：