【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种机械搬运抓手。
技术介绍
1、随着人类科技的进步，机械抓手的出现不仅代替了人从事恶劣环境中的工作，而且能够保护人身安全，广泛应用于机械制造，自动化生产线等，大大提高了工业的生产效率。搬运机械抓手按照结构形式可分为夹持式、托持式和吸附式等。在建筑施工场地、机械加工厂、钢铁生产厂等需要人力将平板型或圆柱型工件进行搬运的场合，则需要一种搬运机械抓手来提高生产效率、保护人身安全，并提高施工人员在工作中的舒适性。其中目前已有的搬运机械手结构单一，不能适应不同形状和大小的被搬运工件，所以限制了搬运机械抓手的应用范围。
2、现有的机械手多数采用单独的机械式夹取，整体抓取效果不够稳定，且设备的拆装较为繁琐，影响工作效率，因此需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术不足，本技术提供了一种机械搬运抓手，解决了：现有的机械手多数采用单独的机械式夹取，整体抓取效果不够稳定，且设备的拆装较为繁琐，影响工作
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1.一种机械搬运抓手，包括有安装盘（1）、设置于安装盘（1）底部的调向结构、设置于调向结构底部的悬架结构、设置于悬架结构中间的加固结构、对称设置有悬架结构两侧机械爪结构，其特征在于：所述安装盘（1）的底部可拆式连接调向结构，所述调向结构与悬架结构固定连接，所述悬架结构与机械爪结构可拆卸式相连接，所述悬架结构包括有桁架板（2），所述桁架板（2）的两侧对称设置有纵板（3），所述纵板（3）的两侧可拆式连接机械爪结构，所述调向结构包括有电机（4），所述电机（4）的输出端连接有联动轴（5），所述联动轴（5）的底端连接有架框（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机械搬...
【技术特征摘要】
1.一种机械搬运抓手，包括有安装盘（1）、设置于安装盘（1）底部的调向结构、设置于调向结构底部的悬架结构、设置于悬架结构中间的加固结构、对称设置有悬架结构两侧机械爪结构，其特征在于：所述安装盘（1）的底部可拆式连接调向结构，所述调向结构与悬架结构固定连接，所述悬架结构与机械爪结构可拆卸式相连接，所述悬架结构包括有桁架板（2），所述桁架板（2）的两侧对称设置有纵板（3），所述纵板（3）的两侧可拆式连接机械爪结构，所述调向结构包括有电机（4），所述电机（4）的输出端连接有联动轴（5），所述联动轴（5）的底端连接有架框（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机械搬运抓手，其特征在于：所述加固结构包括有密封盒（7），所述密封盒（7）的顶部设置有吸附泵（8），位于所述密封盒（7）的底部设置有导气管（9），所述导气管（9）的底部连接有吸盘（10）。
3.根据权利要求2所述的一种机械搬运抓手，其特征在于：所述机械爪结构包括有两个液压缸一（11），两个液压缸一（11）的输出端连接有导轨框（12），所述导轨框（12）的前后两端均设置有液压缸二（13），所述液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨一帅，赵加雄，倪欢，赵晓伟，
申请(专利权)人：盐城更酷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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