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本技术涉及上下料装置技术领域，具体涉及一种协作机器人上下料装置，包括底座，所述底座上安装有调节机构，所述调节机构上安装有活动夹持机构，所述活动夹持机构包括活动组件和夹持组件，所述活动组件包括安装筒，所述安装筒的内侧转动连接有第一螺纹杆，所述...
该专利属于西安信业机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安信业机电科技有限公司授权不得商用。

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