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本发明公开了一种老化测试机械手的运动控制方法，包括如下步骤：步骤一、初始化：机械手进行初始化操作，包括检查机械手的状态、位置和速度参数，确保机械手处于空闲状态，并确定起始位置；步骤二、接收治具：老化机械手从老化入口接收治具，并确保治具正确安...
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