一种基于UWB定位的ROS移动医疗服务机器人及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于UWB定位的ROS移动医疗服务机器人及方法，该机器人系统包括：导航模块、交互模块、测试模块，所述导航模块包括自动避障模块、自主规划路线模块、到达指定航点模块，可实现在机器人的行驶过程中自动检测前方是否有移动物体并进行自动避障，以及在设定的航点中自动规划路线并移动到达航点等功能；所述交互模块包括扫码识别模块、语音播报交流模块、控制模块，可实现以导航模块发来的信息到达指定航点位置后，进行病床号的扫描并播报相对应床号信息以及药物信息并与医生进行沟通交流，沟通结束后控制舵机的运行把对应药物箱打开交予病人等功能；所述测试模块包括心率模块、温度模块、血压显示模块，可实现将病人的各项体征数据如心率、温度、血压进行显示播报等功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉室内自主导航移动，具体是一种基于uwb定位的ros移动医疗服务机器人及方法。

技术介绍

1、随着技术的不断进步，移动医疗服务机器人在医疗领域中发挥着越来越重要的作用。为了实现机器人在室内环境中的准确导航和定位，基于超宽带(ultra-wideband,uwb)技术的定位系统成为一种重要的选择。结合ros(robot operating system)作为机器人开发平台，可以构建出高效、可靠的移动医疗服务机器人系统。

2、uwb定位技术是一种无线通信技术，其特点是具有高精度的定位能力和低功耗的特性。通过发射短脉冲信号，uwb定位系统能够利用多径传播和时延测量等技术，实现对物体位置的精确测量。这使得uwb定位系统在室内环境中可以实现亚厘米级别的定位精度，适用于要求高精度定位的移动医疗服务机器人应用。

3、在ros框架下，可以利用uwb定位模块作为机器人的定位传感器。通过将uwb定位模块与机器人进行集成，可以实现对机器人在室内环境中的实时位置和姿态的获取。这样，医生和其他操作人员可以通过pc端或其他终端监控和控制机器人的运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于UWB定位的ROS移动医疗服务机器人，其特征在于，包括导航模块、交互模块和测试模块，

2.一种基于UWB定位的ROS移动医疗服务方法，其特征在于，基于权利要求1所述的基于UWB定位的ROS移动医疗服务机器人，所述方法包括：

【技术特征摘要】

1.一种基于uwb定位的ros移动医疗服务机器人，其特征在于，包括导航模块、交互模块和测试模块，

2.一种基于u...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋凯伦，陈琨，张为信，胡芳芳，
申请(专利权)人：苏州优睿讯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：