下载一种基于UWB定位的ROS移动医疗服务机器人及方法的技术资料

文档序号:41559938

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于UWB定位的ROS移动医疗服务机器人及方法,该机器人系统包括:导航模块、交互模块、测试模块,所述导航模块包括自动避障模块、自主规划路线模块、到达指定航点模块,可实现在机器人的行驶过程中自动检测前方是否有移动物体并进行自动...
该专利属于苏州优睿讯电子科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州优睿讯电子科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。