本实用新型公开了属于定位单基站技术领域的一种室内定位单基站，包括定位单基站本体，定位单基站本体的顶部设有凸起，凸起内部两侧设有空腔，空腔的内部顶端与底端分别设有卡块和按压键，卡块与按压键的另一侧稳定连接，空腔的内部底端设有复位弹簧，凸起...

本发明公开了一种基于狄利克雷过程先验的宽带信号DOA估计方法，首先，建立宽带信号模型，构建接收天线阵列数据的稀疏信号模型；其次，建立基于狄利克雷过程先验的概率模型，然后采用联合置信传播和平均场规则的消息传递方法得到概率模型中未知参数的更...

本实用新型提出了一种基于UWB的智能跟随讲解机器人，包括控制中心、语音交互模块、UWB标签，还包括用于精确定位和跟随的UWB定位基站、测距传感器、移动平台和超声波雷达模块。该智能跟随机器人，可应用于博物馆、纪念馆、历史陈列馆等室内景区代...

本发明一种基于ICA和CS的超宽带AOA室内定位系统及定位方法，包括定位终端、基站、服务器及上位机，定位系统采用超宽带AOA测向定位获取定位数据，基站接收定位系统的定位数据并将定位数据传输至上位机连接的服务器，以实现终端定位监控。本发明...

本发明专利提出了一种利用互耦来改善阵列天线性能的方法。利用等效网络法分析了阵列天线的互阻抗和散射矩阵、互耦与天线增益的关系。从而得出在阵列天线的增益保持不变的情况下。增大耦合矩阵中的耦合元素S