一种电动夹爪制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种电动夹爪，包括：夹指和传动组件均成对设置，驱动组件包括至少一个双头输出电机，每对传动组件均对应匹配一个双头输出电机；驱动组件和传动组件设置在壳体的内部容置腔内，每对夹指和每对传动组件均对称设置；双头输出电机的两个输出端分别通过一个传动组件连接至一个夹指，以便在两个输出端转动时带动两个夹指靠近夹合或远离张开。本发明专利技术通过将驱动组件和传动组件设置在壳体的内部容置腔内，并采用了双头输出电机，结构紧凑，占用的空间小，减轻了机械臂末端的重量。双头输出电机的两个输出端使得传动更为直接和高效，两个夹指所受的力是均衡的，确保了夹爪在夹持物体时能够提供稳定且均匀的夹持力，防止了物体的滑动或偏移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体涉及一种电动夹爪。

技术介绍

1、电动夹爪是一种广泛用于现代工业的自动化机械设备，主要用于夹持和搬运各种工件或产品。电动夹爪在工业机器人中尤为重要，作为机械夹持结构，可以根据实际工作需求进行设计和制作。电动夹爪由电机、传动系统等组成，能够通过电动控制实现夹持和松开物品的动作，常用于自动化生产线、机器人、物流仓储和医疗器械等领域。现有技术中电动夹爪常因设计不合理、材料选择不当或制造精度不够等问题造成电动夹爪各夹指之间输出的夹持力不均衡，使得工件被大小不同的多个夹持力共同夹持限位，从而极易导致夹爪在操作过程中将夹持的工件滑落或夹持不稳定，这不仅影响工作效率，还可能对工件或设备造成损害。

2、另外，现有技术中的电动夹爪普遍存在自重及体积过大的问题，会提升电动夹爪的控制难度，增加机械臂末端的力臂，进而影响机械臂的灵活性和操作精度。特别是在狭小的工作空间内，大体积的夹爪可能会成为操作的障碍。

技术实现思路

1、(一)专利技术目的

2、本专利技术的目的是提供一种在夹持物体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：壳体(1)、夹指(2)、驱动组件(3)和传动组件(4)；

2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于：所述传动组件(4)包括传动螺母(4-1)、传动螺杆(4-2)、传动连接构件(4-3)和转向构件(4-4)，

3.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于：所述转向构件(4-4)包括枢转部(4-4-1)以及与所述枢转部(4-4-1)分别相连的连动部(4-4-2)和驱动部(4-4-3)，所述连动部(4-4-2)和所述枢转部(4-4-1)的连线与所述驱动部(4-4-3)和所述枢转部(4-4-1)的连线之间设置有夹角，

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【技术特征摘要】

1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：壳体(1)、夹指(2)、驱动组件(3)和传动组件(4)；

2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于：所述传动组件(4)包括传动螺母(4-1)、传动螺杆(4-2)、传动连接构件(4-3)和转向构件(4-4)，

3.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于：所述转向构件(4-4)包括枢转部(4-4-1)以及与所述枢转部(4-4-1)分别相连的连动部(4-4-2)和驱动部(4-4-3)，所述连动部(4-4-2)和所述枢转部(4-4-1)的连线与所述驱动部(4-4-3)和所述枢转部(4-4-1)的连线之间设置有夹角，

4.根据权利要求3所述的电动夹爪，其特征在于：所述传动连接构件(4-3)为连杆，并且/或者

5.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于：所述传动组件(4)包括第一蜗杆(4-5)、第一蜗轮(4-6)和转向传动组件(4-7)，

6.根据权利要求5所述的电动夹爪，其特征在于：所述转向传动组件(4-7)包括第二蜗杆(4-7-1)、第二蜗轮(4-7-2)和连接件(4-7-3)，所述第二蜗杆(4-7-1)与所述第一蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，刘海德，郑随兵，
申请(专利权)人：睿尔曼智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：