下载一种电动夹爪的技术资料

文档序号:41556615

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本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种电动夹爪,包括:夹指和传动组件均成对设置,驱动组件包括至少一个双头输出电机,每对传动组件均对应匹配一个双头输出电机;驱动组件和传动组件设置在壳体的内部容置腔内,每对夹指和每对传动组件均对称设置;双头输出...
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