【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及清洁机器人，尤其涉及一种光伏清洁机器人的路径规划方法、装置和可读介质。
技术介绍
1、现有光伏清洁机器人的路径规划方式主要包括固定路径规划和基于传感器的路径规划。固定路径规划是机器人按照预先设定的路径进行移动和清洁，无法根据实际情况做出灵活的调整。由于缺乏智能感知和路径规划能力，可能导致清洁不彻底或者过度清洁，清洁效率低下。基于传感器的路径规划是通过在机器人上搭载传感器，感知光伏板上的污垢和障碍物，然后根据感知结果进行路径规划。基于传感器的路径规划成本较高，算法复杂度较大，无法适应复杂环境。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种光伏清洁机器人的路径规划方法、装置和可读介质，解决固定路径规划无法根据实际情况做出灵活的调整，基于传感器的路径规划无法适应复杂环境的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光伏清洁机器人的路径规划方法，包括：获取光伏清洁机器人前进区域的光伏板图像；基于图像处理技术处理所述光伏板图像获得光伏板栅线图像；计算所...
【技术保护点】
1.一种光伏清洁机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，对剩余的边缘点进行直线检测，得到多条候选直线包括：
3.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，从所述多条候选直线选取一条目标直线包括：
4.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，基于图像处理技术处理所述光伏板图像获得光伏板栅线图像包括：
5.如权利要求4所述的路径规划方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求5所述的路径规划方法，其特征在于，对所述光伏板外轮廓图像进行边界检测包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。