温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种光伏清洁机器人的路径规划方法、装置和可读介质，其中，路径规划方法包括获取光伏清洁机器人前进区域的光伏板图像；基于图像处理技术处理光伏板图像获得光伏板栅线图像；计算光伏板栅线图像中每条栅线的宽度，将宽度最大的栅线作为第一栅线；...
该专利属于江苏天策机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏天策机器人科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。