【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿掘进机ar智能监测，特别是指一种煤矿掘进ar辅助控制系统及方法。
技术介绍
1、煤矿掘进工作面环境危险源多，水、瓦斯、顶板、粉尘、冲击地压等严重威胁人员安全。如何将作业人员撤离到掘进工作面后方安全区域进行远程可视化操作一直是行业研究和应用的热点。视距遥控操作是掘进设备最常见的操作方式，操作人员可以在工作面后方人眼可看到掘进设备的位置采用遥控器操作设备，具有成本投入低、技术成熟度高且操作地点灵活方便等特点。
2、考虑增加远程可视化控制系统，目前较成熟且最常见的技术路线是将工作面人员撤离到后方50到100米甚至1000米的位置操作掘进设备，操作人员在机载或硐室集控中心实现掘进设备的远程可视化控制。掘进设备集成网络通讯装置，工作面布置无线+有线通讯设备，实现工作面数据远程传输。集控中心内部集成操作面板、多台防爆计算机和显示器，操作人员依据实时显示的工作面多路视频画面和设备工况参数，通过操作面板控制掘进设备截割、行走和运输，具有人机交互便捷、操作直观、劳动强度低且操作地点安全舒适等特点。
3、针对掘进设...
【技术保护点】
1.一种煤矿掘进AR辅助控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿掘进AR辅助控制系统，其特征在于，所述机载视频监控系统包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿掘进AR辅助控制系统，其特征在于，所述视距遥控系统包括：
4.根据权利要求3所述的煤矿掘进AR辅助控制系统，其特征在于，所述WiFi6无线通讯系统设置于掘进设备上，包括：
5.根据权利要求4所述的煤矿掘进AR辅助控制系统，其特征在于，所述AR智能穿戴装置包括AR智能眼镜和主机，所述AR智能眼镜用于通过按键和头部的转动来控制交互，所述主机进行数据处理并提
【技术特征摘要】
1.一种煤矿掘进ar辅助控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿掘进ar辅助控制系统，其特征在于，所述机载视频监控系统包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿掘进ar辅助控制系统，其特征在于，所述视距遥控系统包括：
4.根据权利要求3所述的煤矿掘进ar辅助控制系统，其特征在于，所述wifi6无线通讯系统设置于掘进设备上，包括：
5.根据权利要求4所述的煤矿掘进ar辅助控制系统，其特征在于，所述ar智能穿戴装置包括ar智能眼镜和主机，所述ar智能眼镜用于通过按键和头部的转动来控制交互，所述主机进行数据处理并提供电源。
6.根据权利要求5所述的煤矿掘进ar辅助控制系统，其特征在于，所述电磁阀控制箱包括电磁阀、遥控接收机和...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国鹏，康永玲，范柄尧，鲍文亮，高旭彬，范海峰，李斌，贾有生，王光肇，靳明智，郑景钟，许连丙，杜春晖，秦彦凯，赵宇阳，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。