【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航，尤其涉及一种组合导航系统。
技术介绍
1、地下工程施工过程中，导航精度影响施工质量与施工效率。随着惯导系统的民用与普及，自主导航、抗干扰能力强、可靠性高的惯性导航方法也在逐渐用在地下隧道项目中。惯性导航原理是通过惯性传感器敏感的加速度信息积分得到载体的速度和位置，这也决定了单一惯性导航系统的导航误差将随时间而累积，导航精度随时间而发散，因此惯性导航系统不能单独长时间工作，须进行组合导航。组合导航的基本原理是利用信息融合技术把各种导航系统结合，以发挥各种导航技术优势，达到比任何单一导航方式更高的导航精度和可靠性。
2、目前常用的组合导航方法有以下几种：惯导系统与卫星导航定位系统组合方法、惯导系统与里程计组合方法、惯导系统与高程计组合方法。
3、然而，惯导系统与卫星导航定位系统组合方法在地下工程中无法应用；惯导系统与里程计组合方法测量结果误差会不断积累，导致导航精度降低；惯导系统与高程计组合方法中，传统的高程测量方法高程测量精度受气压、温度、湿度及短时局部气象变化影响较大，容易产生短时测量值突跳及长时...
【技术保护点】
1.一种组合导航系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：
8.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种组合导航系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述状态计算模块具体用于：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祝，彭红军，肖潇，贺泊宁，陈瑶，王理，汪振兴，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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