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本申请提供一种组合导航系统，涉及导航技术领域。本申请包括：惯性导航装置，用于：在导航状态下测量惯性导航装置的空间状态值；测量惯性导航装置的第一高程值；高程测量装置，用于：测量惯性导航装置的第二高程值；状态计算模块，用于：根据空间状态值的误差...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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