传感器总成及车辆制造技术

本公开涉及一种传感器总成及车辆，该传感器总成包括传感器和清洗机构，传感器安装在车辆的车身上，清洗机构包括安装在车身上的喷嘴，喷嘴用于向传感器的视窗喷射清洗液，喷嘴的喷液方向设置为与视窗的外表面呈角度布置。基于此，可以利用喷嘴向视窗的外表面喷清洗液，实现对视窗的清洗，以保证激光雷达的探测不受影响。而且，由于喷嘴的喷液方向设置为与视窗的外表面呈角度布置，使得喷嘴能够对视窗的外表面进行喷液清晰，如此，在喷嘴构造为固定式喷嘴的情况下，也能够实现对视窗清洗要求。本公开提供的固定式喷嘴在能够满足清洗要求的情况下，可以简化传感器总成整体的结构。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆传感器，尤其涉及传感器总成及车辆。

技术介绍

1、激光雷达作为一种传感器，是以发射光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，具有很强大复杂的信息感知和处理能力。但对于激光雷达，当烟尘和飞溅的泥沙积累到激光雷达的视窗的外表面时，会影响激光雷达的探测功能。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种传感器总成及车辆。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种传感器总成，包括：

3、传感器，所述传感器安装在车辆的车身上；

4、清洗机构，所述清洗机构包括安装在车身上的喷嘴，所述喷嘴用于向所述传感器的视窗喷射清洗液；

5、其中，所述喷嘴的喷液方向设置为与所述视窗的外表面呈角度布置。

6、可选地，所述传感器为安装在车辆的翼子板上的激光雷达，所述喷嘴用于固定安装在所述翼子板上。

7、可选地，所述喷嘴的喷液方向与所述外表面之间的夹角α的角度为6°～12°。

8、可选地，所述喷嘴的喷口与所述传感器在车辆的长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传感器总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述传感器为安装在车辆的翼子板上的激光雷达，所述喷嘴用于固定安装在所述翼子板上。

3.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述喷嘴的喷液方向与所述外表面之间的夹角α的角度为6°～12°。

4.根据权利要求3所述的传感器总成，其特征在于，所述喷嘴的喷口与所述传感器在车辆的长度方向间隔距离A，所述喷嘴的喷口与所述视窗在车辆的宽度方向上间隔距离B，所述距离A、所述距离B及所述夹角α满足以下关系：

5.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述传感...

【技术特征摘要】

1.一种传感器总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述传感器为安装在车辆的翼子板上的激光雷达，所述喷嘴用于固定安装在所述翼子板上。

3.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述喷嘴的喷液方向与所述外表面之间的夹角α的角度为6°～12°。

4.根据权利要求3所述的传感器总成，其特征在于，所述喷嘴的喷口与所述传感器在车辆的长度方向间隔距离a，所述喷嘴的喷口与所述视窗在车辆的宽度方向上间隔距离b，所述距离a、所述距离b及所述夹角α满足以下关系：

5.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述传感器总成还包括控制器；

6.根据权利要求5所述的传感器总成，其特征在于，所述清洗机构还包括洗涤壶、泵及管道；

7.根据权利要求1所述的传感器总成，其特征在于，所述喷嘴上设置有至少两个喷口，所述至少两个喷口在车辆的宽度方向间隔布置。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的传感器总成，其特征在于，所述罩盖上置有开口；

9....

【专利技术属性】
技术研发人员：冯勇鹏，张秋博，杨志辉，黄丽颖，柯佳鑫，李伟，黄生江，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：