一种充电桩、机器人充电系统及充电方法技术方案

本申请涉及机器人充电技术领域，提供了一种充电桩、机器人充电系统及充电方法，该充电桩用于给外部设备充电；包括：第一控制模块，及与第一控制模块连接的第一正极片、第一负极片、第一开关电路和第二开关电路；第一开关电路的输出端、第二开关电路的输出端均与第一正极片或第一负极片连接；第一控制模块，用于当检测到外部设备同步接触到第一正极片和第一负极片后，控制第一开关电路导通；第一控制模块，还用于接收外部设备在检测到第一开关电路的第一输出电压时产生的反馈信号，并根据反馈信号控制第一开关电路断开且第二开关电路导通，以使外部设备通过第二开关电路进行充电。本申请可以避免充电桩无意或有意接触导致损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人充电，尤其涉及一种充电桩、机器人充电系统及充电方法。

技术介绍

1、随着人工智能的发展，人工智能的应用范围越来越广，如机器人在日常生活中就发挥着重要的作用，如扫地机器人、配送机器人、送餐机器人、售卖机器人、陪伴机器人等，这些机器人大多采用充电桩进行充电，由于充电桩本身带电，有部分还带有协议，即充电桩内充电器和机器人内电池之间需要通信，实现较复杂；另外由于充电桩本身带电，人为故意或无意接触都会有较大的安全隐患，如果人为故意或无意使充电桩电源极和参考地短路了，还会导致充电器或充电桩损坏。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种充电桩、机器人充电系统及充电方法，可以有效解决充电桩安全隐患问题等。

2、第一方面，本申请实施例提供一种充电桩，用于给外部设备充电；所述充电桩包括：第一正极片、第一负极片、第一控制模块、第一开关电路和第二开关电路；

3、所述第一正极片、所述第一负极片、所述第一开关电路和所述第二开关电路均与所述第一控制模块连接；所述第一开关电路的输出端、所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种充电桩，其特征在于，用于给外部设备充电；所述充电桩包括：第一正极片、第一负极片、第一控制模块、第一开关电路和第二开关电路；

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一开关电路包括第一开关管、电压转换芯片；

3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述第一开关电路还包括二极管；

4.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述第二开关电路包括第二开关管；

5.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一控制模块包括处理器、光电开关和第一红外收发管；

6.一种机器人充电系统，其特征在于，包括如权利要求1-5...

【技术特征摘要】

1.一种充电桩，其特征在于，用于给外部设备充电；所述充电桩包括：第一正极片、第一负极片、第一控制模块、第一开关电路和第二开关电路；

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一开关电路包括第一开关管、电压转换芯片；

3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述第一开关电路还包括二极管；

4.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述第二开关电路包括第二开关管；

5.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一控制模块包括处理器、光电开关和第一红外收发管；

6.一种机器人充电系统，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：明汝，张琨，史淼泓，罗卫国，
申请(专利权)人：深圳市优必行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：