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本申请涉及机器人充电技术领域，提供了一种充电桩、机器人充电系统及充电方法，该充电桩用于给外部设备充电；包括：第一控制模块，及与第一控制模块连接的第一正极片、第一负极片、第一开关电路和第二开关电路；第一开关电路的输出端、第二开关电路的输出端均...
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