【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，例如涉及一种用于无人机的定位方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、目前，可居住的楼宇内，可能会发生火灾、地震等灾害。在楼宇内发生灾害的情况下，需要对困在楼宇内的人员进行搜救，对人员进行搜救的过程中，需要对楼宇内的人员进行定位。
2、相关技术中，通常通过无人机编队对困在楼宇内的人员进行定位。具体的，无人机编队通过tdoa(time difference of arrival，到达时间差)定位方法，对楼宇内的人员进行定位。
3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4、tdoa定位方法中，需要无人机编队中的无人机之间进行时间同步。然而，无人机编队采用tdoa定位方法对楼宇内的人员进行定位时，无人机之间容易被楼宇遮挡，造成无人机之间的时间同步信息丢失，进而造成人员定位异常，定位的准确性难以保证。
5、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
【技术保护点】
1.一种用于无人机的定位方法，所述无人机包括飞控模块和空地数据链模块；其特征在于，所述无人机还包括：距离测量模块、惯性导航模块、位置确定模块、图像采集模块和定位模块；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述惯性导航模块根据所述无人机移动过程中的移动数据，计算所述无人机的移动轨迹，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置确定模块计算所述无人机移动过程中的位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位模块根据所述图像，计算所述无人机的移动信息，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的定位方法，所述无人机包括飞控模块和空地数据链模块；其特征在于，所述无人机还包括：距离测量模块、惯性导航模块、位置确定模块、图像采集模块和定位模块；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述惯性导航模块根据所述无人机移动过程中的移动数据，计算所述无人机的移动轨迹，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置确定模块计算所述无人机移动过程中的位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位模块根据所述图像，计算所述无人机的移动信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离测量模块根据所述无人机移动过程中的移动轨迹、位置信息和移动信息，测量所述无人机移动过程中与定位标签之间的距离，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖志昂，杨纪刚，
申请(专利权)人：深圳锦沃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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