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本申请涉及定位技术领域，公开一种用于无人机的定位方法，该方法中通过无人机对楼宇内的人员进行定位时，根据无人机的移动数据计算无人机的移动轨迹，并计算无人机的位置信息，以及根据图像采集模块在无人机移动飞行过程中采集的图像，计算无人机的移动信息。...
该专利属于深圳锦沃科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳锦沃科技有限公司授权不得商用。

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