【技术实现步骤摘要】
一种去中心化的多基站时间槽同步方法、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及无线通信
，更具体的，涉及一种去中心化的多基站时间槽同步方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]现有的飞行时间法（TOF）多基站定位，因为同时存在多个定位标签和基站，需要考虑定位标签的数量问题和射频信号互相干扰问题，所以必须设计一个统一的时序算法，将所有的基站和标签的射频发射时间约束到最小的时间单元，即时间槽。目前关于时间槽的方法有静态配置法，即由控制中心每个基站确定固定的时间槽，需要提前配置。另外一种方法为树状结构的主从基站模式，即手动设置主基站和其相应的从基站，由控制中心给每个主基站分配一个到多个时间槽，主基站再将时间槽分给下属的从基站。
[0003]静态配置法存在不够灵活的问题，每次更改基站都需要重新设置时间槽的配置，且不能自适应基站的数量，依赖于主从结构的分配方法，在主基站异常时，会导致整个下属从基站节点工作异常，无法完成正常的定位。因此，亟需一种去中心化的多基站时间槽同步方法，一方面解决传统的树状结构分发时间槽需要依赖...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种去中心化的多基站时间槽同步方法，其特征在于，包括以下步骤：基站将自身设置为主基站，在群组中发送入会申请，通过入会申请判断是否需要进行主基站重新推举，根据判断结果动态分配时间槽或初始化主基站推举任务；在主基站推举任务中，通过预设共识机制推举出主基站，根据推举结果进行主基站设置；主基站收集所有定位标签的入网请求及从基站的信息，进行时间槽的动态分配及主基站的切换；将时间槽群发至所有入会的基站，当从基站接受到主基站发送的时间槽，即完成时间同步。2.根据权利要求1所述的一种去中心化的多基站时间槽同步方法，其特征在于，基站将自身设置为主基站，在群组中发送入会申请，通过入会申请判断是否需要进行主基站重新推举，具体为：基站启动后将自身设置为主基站，获取基站唯一ID信息，在基站群组中群发入会申请，所述入会申请中携带基站的唯一ID及基站自己为主基站的唯一ID，定义为Im；接受其他从基站发送的入会申请，并记录其他从基站的唯一ID，定义为Io，将主基站的唯一ID与其他从基站的唯一ID做对比；当所述Io＜Im时，创建主基站推举会议，将群组中所有基站加入所述主基站推举会议，重新推举主基站；当所述Io＞Im时，记录Io对应基站，并动态分配时间槽，再群发至整个基站群组。3.根据权利要求1所述的一种去中心化的多基站时间槽同步方法，其特征在于，在主基站推举会议中，通过预设共识机制推举出主基站，根据推举结果进行主基站设置，具体为：基于最小基站ID共识算法建立主基站推举会议，在当前从基站的唯一ID小于主基站的唯一ID时，将当前从基站作为新的主基站；通过新的主基站的唯一ID重新发送入会申请，与基站群组中剩余基站的ID进行大小判断，通过迭代后若当前从基站的唯一ID最小时，则确定主基站，并利用当前从基站的唯一ID设置Im。4.根据权利要求1所述的一种去中心化的多基站时间槽同步方法，其特征在于，主基站收集所有定位标签的入网请求及从基站的信息，进行时间槽的动态分配及主基站的切换，具体为：定期在基站群组中发送心跳，通过主基站收集来自从基站的定位标签入网请求，重新分配时间槽，将新的时间槽群发到整个基站群组；若收到新的入会申请，则获取新入会申请中的唯一ID，将所述新入会申请中的唯一ID与主基站的唯一ID进行对比判断，根据判断结果进行时间槽的分配或重新推举主基站；若接收到其他从基站群发的时间槽信息，则根据时间戳信息判断Im及Io的大小，如果Io＜Im，则令Im=Io，进行主基站的切换，否则，主基站重新发送入会请求，告知其他从基站自身的唯一ID最小。5.根据权利要求4所述的一种去中心化的多基站时间槽同步方法，其特征在于，在主基站重新发送入会请求后，确定当前基站群组中的主基站与从基站，所述主基站定期在基站群组中发送心跳，根据从基站的信息动态分配时间槽；
所述从基站定期接收主基站的ID心跳，若接受间隔时间超过预设时间间隔，则主基站处于断电离网状态，则根据预设共识机制重新选举主基站。6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨纪刚，肖志昂，
申请(专利权)人：深圳锦沃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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