【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导航，尤其涉及一种北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法及系统。
技术介绍
1、无人机在电网巡检中具有快速、高效、安全、高分辨率影像、实时监测和远程操作等优势。它们的应用能够提高电网的可靠性和运行效率，减少人力和成本，并为电力公司提供更精确的数据和决策支持。无人机在电网巡检中的应用越来越普遍，尤其在地形复杂或人迹罕至的山区以及高楼林立的城市环境中。然而，这些环境往往存在gps信号遮挡或干扰的问题，给无人机的定位精度和稳定性带来挑战。
2、现有技术：单一北斗导航系统(bds)在电网巡检无人机中的应用
3、在电网巡检无人机的应用中，一种现有技术是直接使用单一的北斗导航系统(bds)进行无人机的定位和导航。北斗系统能够提供全球定位服务，是一种广泛使用的卫星导航系统。
4、技术问题分析：
5、1)信号遮挡问题：在复杂的电网环境中，特别是在城市地区或山区，高建筑物或山体会阻挡北斗卫星信号，导致定位不准确或完全失去定位能力。这种情况下，无人机无法正确执行巡检任务，甚至增加了迷
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法，其特征在于，所述S1具体包括：
3.如权利要求1所述北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法，其特征在于，所述北斗导航系统(BDS)具体包括：
4.如权利要求1所述北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法，其特征在于，所述S2具体包括：
5.如权利要求1所述北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法，其特征在于，所述数据融合算法具体包括：
6.如...
【技术特征摘要】
1.一种北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法，其特征在于，所述s1具体包括：
3.如权利要求1所述北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法，其特征在于，所述北斗导航系统(bds)具体包括：
4.如权利要求1所述北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法，其特征在于，所述s2具体包括：
5.如权利要求1所述北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法，其特征在于，所述数据融合算法具体包括：
6.如权利要求1所述北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法，其特征在于，所述s3具体包括：
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄林超，陈远，方阳，卢操，王文溥，覃平，吴新桥，卢铭翔，刘岚，吉丽娅，邓伟昉，
申请(专利权)人：南方电网数字电网科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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