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本发明属于导航技术领域，公开了一种北斗导航与惯性导航组合在电网巡检无人机中的应用方法及系统，该方法包括：系统组合；数据融合：自适应权重调整：障碍物识别与规避。本发明有效解决了环境往往存在GPS信号遮挡或干扰的问题，给无人机的定位精度和稳定性...
该专利属于南方电网数字电网科技（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网数字电网科技（广东）有限公司授权不得商用。

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