【技术实现步骤摘要】
本申请涉及adas与主动安全，特别涉及一种规避危险驾驶车辆的路径规划方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
1、高速连环追尾是高速公路上常见的交通事故，给人们的生命和财产安全带来了严重威胁。高速连环追尾的危害和后果非常严重，一旦发生追尾事故，不仅会危及车内乘客的安全，还会造成交通拥堵，影响其他车辆的正常行驶。在高速公路上发生追尾事故，往往会导致多车连环相撞，造成重大人员伤亡和财产损失。
2、由于驾驶经验等因素造成的前车频繁刹车换道情况，是造成高速公路连环追尾的主因之一，因此一般驾驶员在此情景下为避免发生追尾等事故发生风险，会选择变道加速驶离而不会选择继续跟随其后。
3、noa(navigate on autopilot，自动辅助导航驾驶)等智能辅助驾驶功能是指除了自车装备的毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器之外，通过高精定位和高精地图等“隐藏的传感器”，可以实现在高精地图覆盖的区域智能驾驶控制器对自车进行主动的横纵线控制，如跟车加减速、主动变道，甚至自主上下匝道。其中一个主要feature是当摄像头和雷达感知到旁车...
【技术保护点】
1.一种规避危险驾驶车辆的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车速、所述换道频率、所述刹车次数和所述车流量数据判断所述目标车辆是否为危险驾驶车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车流量数据，利用所述横纵向异常行为累计次数计算所述目标车辆的当前异常行为累计次数，并基于所述当前异常行为累计次数判断所述目标车辆是否为危险驾驶车辆，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设路径规划策略控制所述当前车辆规避所述危险驾驶车辆，包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种规避危险驾驶车辆的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车速、所述换道频率、所述刹车次数和所述车流量数据判断所述目标车辆是否为危险驾驶车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车流量数据，利用所述横纵向异常行为累计次数计算所述目标车辆的当前异常行为累计次数，并基于所述当前异常行为累计次数判断所述目标车辆是否为危险驾驶车辆，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设路径规划策略控制所述当前车辆规避所述危险驾驶车辆，包括：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，蔡博恒，汪杰，
申请(专利权)人：大卓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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